[发明专利]一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法

说明书

本发明公开了一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，该装置包括：信号区分单元，自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号；调理单元，将第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号；控制单元，在第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。本发明的方案，可以永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况，存在可靠性差的问题，达到提升可靠性的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，尤其涉及一种永磁同步电机相序检测电路、永磁同步电机及其相序检测方法。

背景技术

近年来随着经济和科技的飞速发展，各类伺服电机产品开始广泛应用在国民生产生活的方方面面，其中永磁同步伺服电机以其结构简单、体积小、功率因数高、转动惯量小等优点具有最广阔的应用前景。

目前永磁同步伺服电机的控制方法已较为成熟，即由工频交流电源经过整流与逆变过程后产生三相频率与电压均可控的电源，这三相电源需要按照固定的顺序接入电机定子励磁绕组中以产生旋转的圆形磁场从而带动电机转子旋转。

之所以说三相电源必须按照固定的顺序接入电机，是因为永磁同步伺服电机上配套了反馈电机位置信息的编码器，电机的正旋转方向要与编码器的正方向保持一致，一旦电机的三相电源接线顺序有误，电机将无法正常启动甚至出现反转的情况。一般新电机出厂前都会标出电机绕组的序号(U/V/W)，只有按照电机正确的线序对驱动器进行接线才是正确的，一旦丢失了电机绕组序号的信息(如标签丢失、标签被污染等情况)，当再需要进行驱动器接线时，就会出现错误的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种相序检测装置、永磁同步电机及其相序检测方法，以解决永磁同步电机的三相电源接线顺序有误将导致电机无法正常启动甚至出现反转的情况，存在可靠性差的问题，达到提升可靠性的效果。

本发明提供一种相序检测装置，包括：信号区分单元、调理单元和控制单元；其中，所述信号区分单元，用于自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号；所述调理单元，用于将所述第一控制信号调理成第一预设电平的第三控制信号，或将所述第二控制信号调理成第二预设电平的第四控制信号；所述控制单元，用于在所述第三控制信号的控制下通电，以使待控制的负载上电；或在所述第四控制信号的控制下不通电，以使待控制的负载不上电。

可选地，还包括：降压单元和波形转换单元；其中，所述信号区分单元自待控制的负载的主供电电路并行引出的三相电源中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号，包括：所述降压单元，用于将三相电源的电压幅值降低至设定电压范围内，得到第一三相电压；所述波形转换单元，用于将所述第一三相电压的波形转换为设定波形，得到第二三相电压；进而，所述信号区分单元，用于自所述第二三相电压中，提取出与预设相序相符的第一控制信号、或与预设相序不相符的第二控制信号。

可选地，其中，所述设定波形，包括：方波；和/或，所述第一控制信号，包括：第一计算信号；所述第二控制信号，包括：第二计算信号；和/或，所述第三控制信号，包括：高电平信号；所述第四控制信号，包括：低电平信号；和/或，所述负载，包括：电机；所述电机，包括：永磁同步电机。

可选地，所述降压单元，包括：两个以上分压模块；两个以上所述分压模块串联设置，用于在保持三相电源的各相电压波形不变的情况下，按设定比例缩小三相电源的电压幅值。