[发明专利]一种圆柱形物料的上料机构及利用其进行上料的分选系统

说明书

本发明提供一种圆柱形物料的上料机构及利用其进行上料的分选系统，上料机构包括供料器，供料器包括箱体，箱体设有出料口，箱体内靠近出料口位置设有槽辊，导料板一端设置在槽辊下方，槽辊上方靠近出料口的一侧设有挡料板，支撑料板远离出料口的一端转动安装在摆动轴上，另一端放置在槽辊上，箱体外侧设有旋转气缸，旋转气缸的卡盘与槽辊的转轴连接，槽辊的转轴上通过套筒连接摆动杆，摆动杆端部穿过弧形槽后设置在支撑料板下方。一种圆柱形物料的分选系统，包括输送机构，输送机构将上料机构上料的物料进行输送，分料机构通过检测传感器以及分料气缸的配合实现分选，该上料机构实现对圆柱形物料的均匀上料，分选系统实现圆柱形物料的分选。

技术领域

本发明涉及物料分选设备技术领域，具体涉及一种圆柱形物料的上料机构及利用其进行上料的分选系统。

背景技术

分选设备是一种能把物件从主传输位置按照既定的规律分别送达分支传送位置上的设备。它具备对物料进行分选和重新组合的功能。自动分选设备早期兴起于邮政行业，近几年，自动分选设备的运用范围越来越广泛，它能有效的解决早期物流系统人工作业运转成本高、效率低下等弊端。因此，自动分选设备的技术水平成为物料配送作业现代化的重要标志之一。越来越激烈的市场竞争不断驱使着企业改善产品的生产技术，提高生产效率。在需要物料分选的企业中，自动化的分选模式已经成了唯一选择。

在对物料进行分选之前需要实现物料的均匀上料，否则容易造成分选系统空料或堵塞而影响分选效率，现有装置一般是采用人工进行上料，上料效率较低，劳动强度较大。而对于圆柱形物料，由于其外形的特殊性容易造成滚动，造成比较难实现均匀上料，上料更加困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆柱形物料的上料机构，实现对圆柱形物料的均匀上料，提高上料效率。

还提供种圆柱形物料的分选系统，可以根据物料的不同颜色实现圆柱形物料的分选。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆柱形物料的上料机构，包括供料器，供料器包括支架和设置在支架上的箱体，箱体一端设有出料口，出料口设有导料板，箱体内靠近出料口位置设有槽辊，槽辊上设有料槽，导料板一端设置在槽辊下方，槽辊上方靠近出料口的一侧设有挡料板，箱体内设有支撑料板，支撑料板远离出料口的一端转动安装在摆动轴上，另一端放置在槽辊上，箱体外侧设有旋转气缸，旋转器缸安装在旋转气缸支架上，旋转气缸的卡盘与槽辊的转轴连接，槽辊的转轴上通过套筒连接摆动杆，箱体上设有供摆动杆穿过的弧形槽，摆动杆端部穿过弧形槽后设置在支撑料板下方。

优选的方案中，所述挡料板上端通过铰链与箱体铰接。

优选的方案中，所述导料板一端设有挂钩，挂钩挂设在槽辊的转轴上，导料板的另一端穿过出料口。

优选的方案中，所述槽辊上方设有测料传感器。

优选的方案中，还包括上料器，上料器包括料筒，料筒下端设置在支撑台上，料筒顶部设有进料口，下端侧壁设有排料口。

进一步的方案中，所述料筒和导料板之间设有转向滑道，转向滑道上端设置在导料板下方，下方设置在料筒上方。

进一步的方案中，所述支撑台上设有上料气缸，料筒下端与排料口相对位置设有供上料气缸的伸缩杆穿过的通孔。

一种圆柱形物料的分选系统，包括工作台，工作台上设有输送机构，输送机构对上料机构输出的物料进行输送，沿输送机构输送方向设有若干分料机构，分料机构包括气缸支架，气缸支架上设有分料气缸，分料气缸的运行方向和输送方向垂直，气缸支架顶部设有检测传感器，所述分料机构还包括设置在输送机构一侧的导料槽，导料槽对应分料气缸设置。

优选的方案中，所述输送机构上设有与上料气缸相对应的挡块。