[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，所述电动车辆具有蠕行功能和临时停车制动功能，所述蠕行控制方法包括以下步骤：

检测所述电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测所述电动车辆当前所处的档位；

当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果所述临时停车制动功能被触发，所述电动车辆的EPB控制单元通过硬线发送触发信号给所述电动车辆的整车控制器；

所述整车控制器根据所述触发信号判断所述电动车辆的临时停车制动状态有效时停止发送蠕行扭矩给所述电动车辆的电机控制器，以便所述电动车辆执行所述临时停车制动功能。

2.如权利要求1所述的电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，所述触发信号为电压信号。

3.如权利要求1所述的电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果所述临时停车制动功能未被触发，所述整车控制器发送所述蠕行扭矩给所述电机控制器，以便所述电动车辆执行所述蠕行功能。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，当所述电动车辆的脚刹被踩住且持续预设时间时，所述临时停车制动功能被触发。

5.如权利要求4所述的电动车辆的蠕行控制方法，其特征在于，所述电动车辆还具有驻车防溜功能，其中，

当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果所述电机控制器检测到电机出现负转速，则通过所述电机控制器进行PID调节以输出稳坡扭矩至所述电机，以便所述电动车辆执行所述驻车防溜功能，并在所述电动车辆执行所述驻车防溜功能后，所述整车控制器发送蠕行扭矩给所述电机控制器，以便所述电动车辆执行所述蠕行功能，其中，所述蠕行扭矩大于所述稳坡扭矩。

6.一种电动车辆的蠕行控制系统，其特征在于，所述电动车辆具有蠕行功能和临时停车制动功能，所述蠕行控制系统包括：

油门踏板开度检测模块，用于检测所述电动车辆的油门踏板开度；

制动踏板开度检测模块，用于检测所述电动车辆的制动踏板开度；

档位检测模块，用于检测所述电动车辆当前所处的档位；

EPB控制单元、整车控制器和电机控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器与所述EPB控制单元之间通过硬线相连，其中，

当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果所述临时停车制动功能被触发，所述EPB控制单元通过硬线发送触发信号给所述整车控制器，所述整车控制器根据所述触发信号判断所述电动车辆的临时停车制动状态有效时停止发送蠕行扭矩给所述电机控制器，以便所述电动车辆执行所述临时停车制动功能。

7.如权利要求6所述的电动车辆的蠕行控制系统，其特征在于，所述触发信号为电压信号。

8.如权利要求6所述的电动车辆的蠕行控制系统，其特征在于，当所述油门踏板开度和所述制动踏板开度均为零、且所述电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果所述临时停车制动功能未被触发，所述整车控制器发送所述蠕行扭矩给所述电机控制器，以便所述电动车辆执行所述蠕行功能。

9.如权利要求6-8中任一项所述的电动车辆的蠕行控制系统，其特征在于，当所述电动车辆的脚刹被踩住且持续预设时间时，所述临时停车制动功能被触发。

10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的电动车辆的蠕行控制系统。