[发明专利]数值控制装置在审
| 申请号： | 201910482721.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110568821A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 长岛范武 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内置 数值控制部 外部触发 后置 数值控制装置 时序处理 检测 控制周期 数值控制 传递 | ||
1.一种数值控制装置，具备数值控制部、内置PLC以及后置PLC，该后置PLC以与所述数值控制部和所述内置PLC不同的规定的控制周期进行动作，
其特征在于：
所述后置PLC检测从所述数值控制部和所述内置PLC发出的外部触发，当检测出从所述数值控制部发出的外部触发时，执行数值控制处理用时序处理，当检测出从所述内置PLC发出的外部触发时，执行内置PLC处理用时序处理。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
在所述数值控制处理用时序处理和所述内置PLC处理用时序处理之间设定有优先顺序，
当所述后置PLC在优先顺序低的时序处理的执行过程中检测出与优先顺序高的时序处理对应的外部触发时，所述后置PLC中断当前正在执行的优先顺序低的时序处理，开始执行优先顺序高的时序处理。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
所述外部触发包含与优先顺序相关的信息，
当所述后置PLC在与优先顺序低的外部触发相关的时序处理的执行过程中检测出优先顺序比所述外部触发高的外部触发时，所述后置PLC中断当前正在执行的时序处理，开始执行与优先顺序高的外部触发相关的时序处理。
4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，
所述数值控制装置具备预先设定了与控制动作中的严重事件相关的信息的严重事件表，
数值控制部或内置PLC根据在所述严重事件表中设定的与严重事件相关的信息来检测控制动作中的严重事件，并根据检测出的结果发出优先顺序高的外部触发。
5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
在所述外部触发中包含指示要执行的时序处理的执行的信息，
当所述后置PLC检测出来自所述数值控制部的包含指示内置PLC处理用时序处理的执行的信息的外部触发时，所述后置PLC变更数值控制处理用时序处理和内置PLC处理用时序处理的顺序，执行内置PLC处理用时序处理，当所述后置PLC检测出来自所述内置PLC的包含指示数值控制处理用时序处理的执行的信息的外部触发时，所述后置PLC变更数值控制处理用时序处理和内置PLC处理用时序处理的顺序，执行数值控制处理用时序处理。
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