[发明专利]具有三转动自由度的姿态试验台

权利要求书

1.具有三转动自由度的姿态试验台，其特征在于，包括：

动平台，用于支撑被试验装置；

固定底座，在所述动平台的下方通过万向节与所述动平台连接；

两个可变底座，其高度设置成可调节，在所述动平台的下方分别通过万向节与所述动平台可拆卸地连接；

定平台，设置在所述动平台上方，包括两个定导轨；

两条主动支链，各主动支链包括支链导轨、绳索、绳索调节装置，所述支链导轨设置成由所述两个定导轨可滑动支撑，所述绳索连接在所述支链导轨和所述动平台之间，所述绳索调节装置用于通过所述绳索拉拽所述动平台，以调节所述动平台的高度；

其中，当所述主动支链进行运动，以调节所述动平台的姿态时，所述可变底座与所述动平台处于脱扣状态。

2.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述绳索调节装置包括设置在所述支链导轨上的滚轮以及移动装置，所述移动装置设置成可沿所述支链导轨移动，所述移动装置与所述绳索连接，所述绳索绕在所述滚轮上，以使所述绳索由所述移动装置带动进行移动时，受所述滚轮导向。

3.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述绳索调节装置是卷绳器。

4.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述主动支链是行车。

5.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，两所述定导轨设置成水平并彼此平行。

6.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述支链导轨设置成垂直于两所述定导轨。

7.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述两个可变底座支撑着所述动平台时，所述绳索与所述动平台处于脱离状态。

8.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述可变底座包括多个垫块和多个垫片，根据高度的不同选择不同数量的垫块和垫片的组合进行所述可变底座的高度调节。

9.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述绳索在所述支链导轨和所述动平台之间的延伸部分设置成保持垂直。

10.如权利要求1所述的姿态试验台，其特征在于，所述万向节为球副或者胡克铰。