[发明专利]一种新型分闸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种新型分闸装置，其特征在于：包括底座、主机械臂、副机械臂、伸缩部件及控制电路，所述伸缩部件固定安装在底座上，所述副机械臂活动安装在所述伸缩部件上，所述主机械臂固定安装在所述副机械臂上，所述控制电路固定设置在所述底座内，所述主机械臂包括驱动部件、连接部件和水平伸缩的操作头，所述驱动部件和操作头均安装在所述连接部件上，所述操作头与驱动部件传动连接。

2.如权利要求1所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述连接部件包括固定杆及第一连接板，所述固定杆固定安装在所述第一连接板上，所述固定杆内部设置有空腔，所述操作头的尾部设置在所述空腔内，所述操作头的头部伸出空腔。

3.如权利要求2所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述驱动部件为液压缸，所述液压缸包括活塞，所述操作头的尾部的固定安装在所述活塞的端部上，所述液压缸固定安装在所述固定杆的空腔内。

4.如权利要求2所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述驱动部件为电机，所述电机与操作头通过齿轮齿条啮合连接，所述电机固定安装在所述第一连接板上。

5.如权利要求1所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述副机械臂包括L型弯杆及第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述L型弯杆的一端，L型弯杆的另一端活动安装在所述伸缩部件上，所述第二连接板与主机械臂的连接部件固定连接。

6.如权利要求1所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述伸缩部件包括水平连杆和垂直连杆，所述水平连杆两端分别设置有左右固定圆套，右固定圆套与所述副机械臂活动连接，所述左固定圆套与垂直连杆嵌套，所述左固定圆套下方活动安装有锁定套，所述垂直连杆固定安装在所述底座上。

7.如权利要求1所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述底座包括壳体、插头、滚轮及锁紧机构，所述插头设置在所述壳体的侧面，所述滚轮固定设置在所述壳体底部，所述锁紧机构固定安装在所述滚轮上方，所述插头与所述驱动部件电连接。

8.如权利要求7所述的一种新型分闸装置，其特征在于：所述底座还包括不间断供电电源，所述控制电路用于驱动主机械臂的运动，所述不间断供电电源和控制电路固定设置在所述壳体内，所述控制电路与插头串联，所述不间断供电电源与控制电路电连接。

9.一种采用权利要求1-8中任意一项新型分闸装置的使用方法，其特征在于：使用方法如下步骤：

1)装置粗略定位，检查作业现场环境，根据现场情况，选择与高压开关柜的适当距离并移动装置底座将装置固定，然后记录下底座中心位置并将该点标为P₀；

2)确定伸缩部件高度，根据现场高压开关柜紧急脱扣分闸按钮位置，调整并选择最合适的伸缩部件高度，记录下伸缩部件的最高点并将该点标为P_h1；再次调整伸缩部件的水平高度，记录下伸缩部件用于支撑副机械臂的水平高度并将该点标为P_h2，；根据现场高压开关柜紧急脱扣分闸按钮位置，与伸缩部件初始位置比较，确定伸缩部件的旋转角度，记录下该旋转角度并标为θ₀；

3)主机械臂和副机械臂细节定位，根据现场高压开关柜紧急脱扣分闸按钮具体位置，微调副机械臂的高度和旋转角度，将副机械臂与伸缩部件的交点中心标为P_c2，将副机械臂的最高点标为P_h2，将副机械臂与初始位置比较后的旋转角度标为θ₁，最后确保主机械臂对准高压开关柜紧急脱扣分闸按钮；

4)启动装置，当作业现场有供电电源时，现场的供电电源经过电能处理得到稳定直流电供给主机械臂的驱动部件；当作业现场无供电电源或者突然断电时，通过底座辅助能短暂提供电能使主机械臂正常工作；

5)远程遥控，根据步骤3)确定的分闸装置物理位置，确定遥控距离，对控制电路发送分闸控制指令，驱动部件运转控制主机械臂上的操作头接触紧急脱扣分闸按钮，实现高压开关柜分闸功能。