[发明专利]地面抹平设备在审
申请号: | 201910482977.4 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110145109A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 肖翔伟;贺志武;曲强;吴灿林;刘季 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹平装置 驱动车 抹平 连接装置 牵引力 全自动控制 工作效率 控制驱动 人工手动 运动过程 模仿 | ||
1.一种地面抹平设备(1),其特征在于,包括:
抹平装置(10);
驱动车(20),所述驱动车(20)能够带动所述抹平装置(10)运动;
连接装置(30),连接所述抹平装置(10)和所述驱动车(20)。
2.根据权利要求1所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述驱动车(20)包括:
支撑架(22);
转动件(24),可转动地安装在所述支撑架(22)上,所述转动件(24)转动可带动所述支撑架(22)运动;
第一驱动组件(26),安装在所述支撑架(22)上,所述第一驱动组件(26)与所述转动件(24)相连接,所述第一驱动组件(26)能够驱动所述转动件(24)转动。
3.根据权利要求2所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述第一驱动组件(26)包括:
第一电机(262);
第一减速器,连接所述第一电机(262)和所述转动件(24);
第一供电件(264),与所述第一电机(262)相连接,所述第一供电件(264)用于给所述第一电机(262)提供电力。
4.根据权利要求3所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述转动件(24)包括两个驱动轮;
所述第一电机(262)的数量为两个,两个所述第一电机(262)分别与两个所述驱动轮相连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述抹平装置(10)包括:
机架(12);
第二驱动组件(14),安装在所述机架(12)上;
传动组件(16),安装在所述机架(12)上,所述传动组件(16)与所述第二驱动组件(14)相连接;
抹盘组件(18),与所述传动组件(16)相连接,所述传动组件(16)能够带动所述抹盘组件(18)转动。
6.根据权利要求5所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述第二驱动组件(14)包括:
第二电机(141);
第二供电件(142),安装在所述机架(12)上,所述第二供电件(142)与所述第二电机(141)相连接,所述第二供电件(142)用于给所述第二电机(141)提供电力;
第一同步轮(143),与所述第二电机(141)的电机轴相连接,所述第二电机(141)带动所述第一同步轮(143)转动;
第二同步轮(144),可转动地设置在所述机架(12)上;
同步带(145),所述同步带(145)连接所述第一同步轮(143)和所述第二同步轮(144),以使所述第二同步轮(144)随着所述第一同步轮(143)转动。
7.根据权利要求6所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述传动组件(16)包括:
万向节(162),与所述第二同步轮(144)相连接;
轴承(164),连接所述万向节(162)和所述第二同步轮(144);
第二减速器(166),与所述万向节(162)远离所述第二同步轮(144)的一端相连接。
8.根据权利要求5所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述连接装置(30)的一端与所述支撑架(22)相连接,所述连接装置(30)的另一端与所述机架(12)相连接,所述连接装置(30)能够调整所述抹平装置(10)与地面之间的距离。
9.根据权利要求7所述的地面抹平设备(1),其特征在于,
所述抹盘组件(18)包括:
抹盘(186);
连接架(182),与所述抹盘(186)相连接;
传动轴(184),与所述连接架(182)相连接,所述传动轴(184)可转动地与所述第二减速器(166)相连接。
10.根据权利要求6所述的地面抹平设备(1),其特征在于,所述地面抹平设备(1)还包括:
电机安装板(194),安装在所述机架(12)的底面中部,所述电机安装板(194)由所述机架(12)的底面向上延伸,所述第二电机(141)安装在所述电机安装板(194)上;
所述传动组件(16)的数量为两个,两个所述传动组件(16)分别与所述第二同步轮(144)的两端相连接;
所述抹盘组件(18)的数量为两个,两个所述抹盘组件(18)分别与所述两个传动组件(16)相连接。
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