[发明专利]地面抹平设备在审

专利信息
申请号: 201910482977.4 申请日: 2019-06-04
公开(公告)号: CN110145109A 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 肖翔伟;贺志武;曲强;吴灿林;刘季 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/24 分类号: E04F21/24
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 抹平装置 驱动车 抹平 连接装置 牵引力 全自动控制 工作效率 控制驱动 人工手动 运动过程 模仿
【权利要求书】:

1.一种地面抹平设备(1),其特征在于,包括:

抹平装置(10);

驱动车(20),所述驱动车(20)能够带动所述抹平装置(10)运动;

连接装置(30),连接所述抹平装置(10)和所述驱动车(20)。

2.根据权利要求1所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述驱动车(20)包括:

支撑架(22);

转动件(24),可转动地安装在所述支撑架(22)上,所述转动件(24)转动可带动所述支撑架(22)运动;

第一驱动组件(26),安装在所述支撑架(22)上,所述第一驱动组件(26)与所述转动件(24)相连接,所述第一驱动组件(26)能够驱动所述转动件(24)转动。

3.根据权利要求2所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述第一驱动组件(26)包括:

第一电机(262);

第一减速器,连接所述第一电机(262)和所述转动件(24);

第一供电件(264),与所述第一电机(262)相连接,所述第一供电件(264)用于给所述第一电机(262)提供电力。

4.根据权利要求3所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述转动件(24)包括两个驱动轮;

所述第一电机(262)的数量为两个,两个所述第一电机(262)分别与两个所述驱动轮相连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述抹平装置(10)包括:

机架(12);

第二驱动组件(14),安装在所述机架(12)上;

传动组件(16),安装在所述机架(12)上,所述传动组件(16)与所述第二驱动组件(14)相连接;

抹盘组件(18),与所述传动组件(16)相连接,所述传动组件(16)能够带动所述抹盘组件(18)转动。

6.根据权利要求5所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述第二驱动组件(14)包括:

第二电机(141);

第二供电件(142),安装在所述机架(12)上,所述第二供电件(142)与所述第二电机(141)相连接,所述第二供电件(142)用于给所述第二电机(141)提供电力;

第一同步轮(143),与所述第二电机(141)的电机轴相连接,所述第二电机(141)带动所述第一同步轮(143)转动;

第二同步轮(144),可转动地设置在所述机架(12)上;

同步带(145),所述同步带(145)连接所述第一同步轮(143)和所述第二同步轮(144),以使所述第二同步轮(144)随着所述第一同步轮(143)转动。

7.根据权利要求6所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述传动组件(16)包括:

万向节(162),与所述第二同步轮(144)相连接;

轴承(164),连接所述万向节(162)和所述第二同步轮(144);

第二减速器(166),与所述万向节(162)远离所述第二同步轮(144)的一端相连接。

8.根据权利要求5所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述连接装置(30)的一端与所述支撑架(22)相连接,所述连接装置(30)的另一端与所述机架(12)相连接,所述连接装置(30)能够调整所述抹平装置(10)与地面之间的距离。

9.根据权利要求7所述的地面抹平设备(1),其特征在于,

所述抹盘组件(18)包括:

抹盘(186);

连接架(182),与所述抹盘(186)相连接;

传动轴(184),与所述连接架(182)相连接,所述传动轴(184)可转动地与所述第二减速器(166)相连接。

10.根据权利要求6所述的地面抹平设备(1),其特征在于,所述地面抹平设备(1)还包括:

电机安装板(194),安装在所述机架(12)的底面中部,所述电机安装板(194)由所述机架(12)的底面向上延伸,所述第二电机(141)安装在所述电机安装板(194)上;

所述传动组件(16)的数量为两个,两个所述传动组件(16)分别与所述第二同步轮(144)的两端相连接;

所述抹盘组件(18)的数量为两个,两个所述抹盘组件(18)分别与所述两个传动组件(16)相连接。

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