[发明专利]一种高速板带轧机柔性调平控制方法

说明书

本发明提供了一种高速板带轧机柔性调平控制方法，在控制器内将轧机调平运算器的输出结果Out0和执行系统断开，增加一个随动运算器，根据轧制速度或者轧制厚度自动将操作员手动调平量进行运算和转化，输出给轧机执行系统，轧制速度越慢或厚度越厚，操作员每次操作输出给轧机执行系统的量越大，反之轧制速度越快或厚度越薄，操作员每次操作输出给轧机执行系统的量越小，保证轧机系统适量响应能力，保证了轧机系统平稳运行。

技术领域

本发明属于高速板带轧机控制领域，涉及轧机调平，具体涉及一种高速板带轧机柔性调平控制方法。

背景技术

轧机调平是操作人员在轧制过程中手动干预辊缝水平值，消除板带单边浪的一种方法。传统的调节方式,如图1所示，调平控制由自动调平和手动调平两部分组成，其中自动调平是由二级系统根据模型计算的结果“辊缝设定参考值”作为调平的设定值之一；手动调平是操作人员通过“调平操作杆”进行操作，系统通过“调平运算器”对操作人员的操作进行运算处理，形成“调平参考值”，作为调平的另一个设定值；系统将“辊缝设定参考值”和“调平参考值”按极性叠加后分别通过传动侧和操作侧的“伺服阀”执行“液压缸”动作，实现调平功能。而在传统的手动调平中，操作员通过“调平操作杆”每进行一次调平操作，系统自动输出给执行系统一个调评参考值（固定值），这个固定值一般比较难确定，如果太小可能需要进行多次调节才能达到需要的效果，表现为调节响应迟钝，如果太大就可能出现超调现象，尤其是在高速轧制超薄带钢时，操作员高度紧张，经常会出现反复超调现象，甚至发生堆钢事故。

发明内容

为了解决传统调平控制模式存在的弊端，本发明提供了一种根据轧制速度或厚度将操作员发出的调平指令按照一定的运算模型进行运算后输出给轧机执行系统进行柔性调平的控制方法，使轧机系统平稳运行。

本发明采用的技术方案如下：一种高速板带轧机柔性调平控制方法，在控制器内将轧机调平运算器的输出结果Out0和执行系统断开，增加一个随动运算器，将轧机调平运算器的输出结果Out0和轧机速度s或轧制厚度T作为输入变量，通过随动运算器内的运算模块，按下式进行运算:

Out=Out0*k1/s或Out=Out0*k2*T

式中：Out，为输出给轧机执行系统的调平量参数；

Out0，为轧机调平运算器的输出结果；

k1，k2，是运算系数，其数值根据轧机特性和调节需求确定；

s，为轧制速度；

T，为轧制厚度；

对运算值Out进行上、下限运算限定后，位于该范围内的Out值直接输出给执行系统。

本发明的有益效果在于：

本发明根据轧制速度或者轧制厚度自动将操作员手动调平量进行运算和转化，输出给轧机执行系统，轧制速度越慢或厚度越厚，操作员每次操作输出给轧机执行系统的量越大，反之轧制速度越快或厚度越薄，操作员每次操作输出给轧机执行系统的量越小。保证轧机系统适量响应能力，保证了轧机系统平稳运行。

附图说明

图1.传统的轧机调平控制原理图；

图2.本发明的轧机调平控制原理图；

图3.传统手动调平和本发明的功能块原理对比图。

具体实施方式

下面结合具体附图和对本发明作进一步详细说明；

如图2所示，一种高速板带轧机柔性调平控制方法，在控制器内将轧机调平运算器的输出结果Out0和执行系统断开，增加一个随动运算器，将轧机调平运算器的输出结果Out0和轧机速度s或轧制厚度T作为输入变量，通过随动运算器内的运算模块，按下式进行运算: