[发明专利]一种1000T纯电三头牵引机

说明书

本发明提供一种1000T纯电三头牵引机，本发明在结构上包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。

技术领域

本发明涉及一种铝材牵引机，更具体而言是指一种1000T纯电三头牵引机。

背景技术

经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，牵引机在结构上主要由轨道、牵

引头、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，但是目前使用的牵引机普遍存在以下的缺点，由于1000T挤压机所需要的牵引力相对略低，而要求牵引的精度，速度，同时要求牵引头机的轻巧，而如何做到牵引机的精度，速度的提高同时，还要实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，成为业界人士努力的方向。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种1000T纯电三头牵引机，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。

本发明采样的技术方案为：一种1000T纯电三头牵引机，包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，该第一牵引头包括第一牵引车、可旋转枢接在该第一牵引车上的托料架、用于驱动该托料架旋转的第一伺服电机、可旋转安装在该托料架上的第一压抓以及用于驱动该第一压抓旋转压料的第一压料伺服电机，该第二牵引头包括第二牵引车、可旋转枢接在该第二牵引车上的夹料座、用于驱动该夹料座旋转的第二伺服电机、可旋转安装在该夹料座上的第二压抓以及用于驱动该第二压抓旋转压料的第二压料伺服电机。

该路轨架的一侧设置有用于驱动该第一牵引车、第二牵引车移动的第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机，该第一牵引伺服电机、第二牵引伺服电机通过链条拉动该第一牵引车、第二牵引车移动。

该路轨架位于该第一槽钢轨道与第二槽钢轨道之间设置有滑轨，该第一牵引车、第二牵引车通过滑块与该滑轨滑动连接。

该滚筒料架面向该路轨架10的一侧设置有导轨钢条，该滚筒料架的另一侧设置有直线导轨。

该三头中断锯包括机架、可来回移动安装在该机架上的中断锯组件、用于带动中断锯组件移动的丝杠副以及用于驱动丝杠副运动的伺服电机，该机架设置有活动安装在该导轨钢条上的前轨滑动件以及滑动安装在该直线导轨上的后轨滑块。

该滚筒料架设置有用于驱动该机架在该滚筒料架上来回移动的移动伺服电机，该移动伺服电机通过链条拉动机架移动。

本发明的有益效果为：本发明在结构上包括路轨架、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及三头中断锯，其中，该路轨架设置有上下布局的第一槽钢轨道、第二槽钢轨道，该滚筒料架设置在该路轨架的一侧，该第一牵引头可来回移动安装在该第一槽钢轨道中，该第二牵引头，该第二牵引头可来回移动安装在该第二槽钢轨道中，该三头中断锯可移动安装在该滚筒料架上，，其通过独特的结构设计，适用于1000T挤出机的铝制品的牵引，提高牵引精度、实现零延迟循环牵引，同时降低牵引机的整体质量，降低制造成本，提高使用效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2、图3为本发明的第一牵引车的示意图。