[发明专利]一种基坑变形监测方法及系统

权利要求书

1.一种基坑变形监测方法，其特征在于，包括：

设置若干个传感器网络，所述若干个传感器网络包括一基准传感器网络和多个监测传感器网络，所述基准传感器网络设置在基坑外稳定区域；所述多个监测传感器网络设置在基坑围护体边；所述基准传感器网络和所述监测传感器网络分别包括至少四个传感器节点，所述至少四个传感器节点形成正多面体；

所述基准传感器网络中的每个传感器节点均发送频率不同的两个无线电波给第一个监测传感器网络，所述若干个传感器网络中的其它监测传感器网络依次将自身的测量数据和接收到的测量数据发送给其后的监测传感器网络，直到最后一个监测传感器网络将所有测量数据发送至所述基准传感器网络；所述测量数据为各传感器节点接收到所述两个无线电波的时间点；

服务器接收所述基准传感器网络发送的自身的测量数据和所述所有测量数据，并根据所述所有测量数据获取各监测传感器网络的中心点位置；

所述服务器每间隔预设时间，获取一次各监测传感器网络的中心点位置，根据多次获取的各监测传感器网络的中心点位置，计算得到基坑的变形量。

2.根据权利要求1所述的一种基坑变形监测方法，其特征在于，所述服务器接收基准传感器网络发送的所述所有测量数据，并根据所述所有测量数据获取各监测传感器网络的中心点位置具体包括：

所述服务器获取所述基准传感器网络的各传感器节点的初始三维坐标；

所述服务器根据所述基准传感器网络的各传感器节点的初始三维坐标和所述第一个监测传感器网络的各传感器节点的测量数据，计算得到所述第一个监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标；

所述服务器根据上一监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标和当前监测传感器网络的各传感器节点的测量数据，计算得到所述当前监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标；

所述服务器根据所述监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标，获取所述监测传感器网络的中心点位置。

3.根据权利要求2所述的一种基坑变形监测方法，其特征在于，所述服务器根据所述基准传感器网络的各传感器节点的初始三维坐标和所述第一个监测传感器网络的各传感器节点的测量数据，计算得到所述第一个监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标具体包括：

所述服务器根据所述第一个监测传感器网络的当前传感器节点的测量数据，计算得到当前传感器节点与所述基准传感器网络的各传感器节点的距离；

所述服务器根据所述第一个监测传感器网络的当前传感器节点与所述基准传感器网络的各传感器节点的距离和所述基准传感器网络的各传感器节点的初始三维坐标，计算得到所述当前传感器节点的三维坐标。

4.根据权利要求2所述的一种基坑变形监测方法，其特征在于，所述服务器根据上一监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标和当前监测传感器网络的各传感器节点的测量数据，计算得到所述当前监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标之后还包括：

所述服务器根据所述基准传感器网络的自身的测量数据和最后一个监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标，计算得到所述基准传感器的各传感器节点的测量三维坐标；

所述服务器根据所述初始三维坐标和所述测量三维坐标之间的差值，对各监测传感器网络的各传感器节点的三维坐标进行三维平差处理；

所述服务器根据所述监测传感器网络中的各传感器节点的三维坐标，获取所述监测传感器网络的中心点位置具体包括：

所述服务器根据三维平差处理后的所述监测传感器网络中的各传感器节点的三维坐标，获取所述监测传感器网络的中心点位置。