[发明专利]针对性目标清洗机构

权利要求书

1.一种针对性目标清洗机构，其特征在于，所述机构包括：

鸟粪鉴别设备，位于车辆内部，与最近邻插值设备连接，用于接收再次插值图像，并基于鸟粪颜色特征对所述再次插值图像执行鸟粪鉴别动作，以在所述再次插值图像中存在鸟粪时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；

配料控制设备，与所述鸟粪鉴别设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，选择配有除粪剂的清洗液作为备用清洗液，还用于在接收到所述第二控制信号时，选择未配有除粪剂的清洗液作为备用清洗液；

所述配料控制设备还通过两个管道分别与配有除粪剂的清洗液的储藏容器以及未配有除粪剂的清洗液的储藏容器连接；

喷射执行设备，与所述配料控制设备连接，用于在接收到喷射命令时，汲取备用清洗液喷向车辆的前方玻璃体上；

嵌入式摄像头，位于车辆内部，嵌入在车辆的后视镜的外壳上，用于对车辆前方进行摄像操作，以获得并输出相应的前方拍摄图像；

范围扩展设备，位于车辆的后视镜的外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述前方拍摄图像，对所述前方拍摄图像执行动态范围扩展处理，以获得并输出相应的范围扩展图像；

最近邻插值设备，与所述范围扩展设备连接，用于接收范围扩展图像，对所述范围扩展图像执行最近邻插值处理，以获得并输出最近邻插值图像；

形状匹配设备，与所述最近邻插值设备连接，用于基于预设的基准玻璃体形状对所述最近邻插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的玻璃体区域时，发出第一控制指令；

所述形状匹配设备用于在未匹配到相应的玻璃体区域时，发出第二控制指令；

现场锐化设备，分别与所述最近邻插值设备和所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对范围扩展图像执行图像锐化处理，以获得现场锐化图像，并将所述现场锐化图像发送给最近邻插值设备；

所述最近邻插值设备在接收到现场锐化图像时，对所述现场锐化图像执行最近邻插值处理，以获得并输出再次插值图像；

MCU控制设备，分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备连接；

其中，所述最近邻插值设备还与所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述最近邻插值图像直接作为再次插值图像输出。

2.如权利要求1所述的针对性目标清洗机构，其特征在于：

所述MCU控制设备、所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备被集成在同一块印刷电路板上；

其中，所述MCU控制设备通过16位数据总线分别与所述最近邻插值设备、所述形状匹配设备和所述现场锐化设备建立双向通信链路。

3.如权利要求2所述的针对性目标清洗机构，其特征在于，所述机构还包括：

噪声辨识设备，与所述最近邻插值设备连接，用于接收所述再次插值图像，对所述再次插值图像进行噪声类型分析，以获得所述再次插值图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值。

4.如权利要求3所述的针对性目标清洗机构，其特征在于，所述机构还包括：

数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值。

5.如权利要求4所述的针对性目标清洗机构，其特征在于，所述机构还包括：

归一化处理设备，分别与所述鸟粪鉴别设备和所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述再次插值图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并将所述待检测图像替换所述再次插值图像发送给所述鸟粪鉴别设备。