[发明专利]一种适用于炼钢车间的辅助机器人

说明书

本发明公开了一种适用于炼钢车间的辅助机器人，包括主支撑板(1)；主支撑板(1)包括水平分布的底板(100)；底板(100)的前后两端，分别具有第一连接板(101)和第二连接板(102)；第一连接板(101)的正前方和第二连接板(102)的正后方，分别具有一个副支撑板(2)；第一连接板(101)、第二连接板(102)以及副支撑板(2)，贯穿通过多根纵向分布的支撑梁(3)，并通过支撑梁(3)连接在一起；第一连接板(101)的顶部，安装有红外温度传感器(13)。本发明能够实现在高温环境下代替人工，对钢水温度状况以及炼钢车间的环境状况进行实时监测，有效克服炼钢车间环境恶劣对炼钢工人造成的伤害问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于炼钢车间的辅助机器人。

背景技术

机器人是由机械技术、计算机科学技术、电子技术，控制技术等相融合而形成的现代化高科技产品。在21世纪，机器人的不断发展帮助人类从重复的生产活动以及艰苦的工作环境中解放出来。机器人已经广泛运用于人类生产生活的方方面面，机器人技术可以提高人类生产效率，改善人类生活水平。所以发展机器人技术，设计出更优质更智能的机器人，一直是工程技术类人员的追求。

当今在炼钢车间中，繁重的工作大多还是靠人工来完成，炼钢车间环境极其恶劣，首先，第一个问题就是高温，钢水的温度在1700摄氏度左右，由于炼钢的工艺要求，劳动人员与炼钢设备不能相距太远，造成劳动人员所处的环境温度超出人类所适宜的范围，给工作人员带来极大的不适。第二个问题是粉尘问题，炼钢车间粉尘大，给工作人员的呼吸系统带来损害。第三个问题是噪音大，钢铁产业属于重工业，车间里难免会产生巨大的噪音，给人带来极大的不适。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种适用于炼钢车间的辅助机器人。

为此，本发明提供了一种适用于炼钢车间的辅助机器人，包括主支撑板；

主支撑板包括水平分布的底板；

底板的前后两端，分别具有第一连接板和第二连接板；

第一连接板的正前方和第二连接板的正后方，分别具有一个副支撑板；

第一连接板、第二连接板以及副支撑板，贯穿通过多根纵向分布的支撑梁，并通过支撑梁连接在一起；

第一连接板的顶部，安装有红外温度传感器。

其中，第一连接板的顶部，还安装有激光雷达；

位于第一连接板正前方的副支撑板的正面，安装有一个摄像头。

其中，底板、第一连接板和第二连接板为一体成型。

其中，底板的四角位置，分别安装有一套单足行走机构。

其中，每套单足行走机构具体包括：一个纵向分布的侧摆关节电机,；

每个侧摆关节电机具有的主轴的输出端，通过一个舵机连接支架与横向分布的髋关节电机的外壳固定连接；

髋关节电机通过其主轴上自带的舵盘，与一个大腿的一端连接；

髋关节电机的外壳，通过电机连接支板与一个横向分布的膝关节电机的外壳固定连接；

膝关节电机通过自生主轴上固连的舵盘，与一个偏心盘的一端相连通；

偏心盘的另一端，与连杆的一端相连，同时连杆的另一端与小腿的顶端相连；

小腿的底部用于接地。

其中，大腿的另一端与小腿的上部相铰接。