[发明专利]一种糖果包装纸自动扭结装置

说明书

本发明公开了一种糖果包装纸自动扭结装置，属于糖果包装设备领域。它包括机座，依次装设于机座上的左手锁紧扭结机构、包装平台和右手锁紧扭结机构，左手锁紧扭结机构与右手锁紧扭结机构结构完全相同，且关于包装平台对称装设；右手锁紧扭结机构包括锁纸机构、扭结机构、和装设于支架B上的步进电机；锁纸机构包括锁纸压杆A、锁纸压杆B、导向杆、定位板A、定位板B和抗压缩弹簧；扭结机构包括空心转筒，端盖板，转轴和绕线轮。本发明是一种结构简单合理、依靠金属螺旋弹簧自动张开锁纸机构、快速实现糖果包装纸自动扭结的装置。

技术领域

本发明涉及主要涉及糖果包装设备领域，特指一种糖果包装纸自动扭结装置。

背景技术

大多数糖果均需要采用包装纸包装，然后包装糖果需要两个动作，即先把糖果包装纸的两端锁紧，然后再进行相对转动扭结包装纸。现有技术中，两个动作通常采用两个电机驱动，因此导致设备结构复杂、生成成本高。与此同时，由于包装纸在扭转过程中容易发生扭断，这是因为扭转造成包装纸的两端相对拉伸。因此，需要设计一种克服上述缺陷的自动扭结装置。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、依靠金属螺旋弹簧自动张开锁纸机构、单电机分部驱动锁纸运动和扭转运动、快速实现糖果包装纸自动扭结的包装纸自动扭结装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种糖果包装纸自动扭结装置，包括机座，依次装设于所述机座上的左手锁紧扭结机构、包装平台和右手锁紧扭结机构，所述机座上装设支架A和支架B，其特征在于，所述右手锁紧扭结机构包括锁纸机构、扭结机构和装设于所述支架B上的步进电机，所述扭结机构穿过装设于支架A上的滚动轴承A，所述步进电机进行正向或者反向转动，从而使得所述扭结机构中的绕线轮对拉绳A和拉绳B进行缠绕或释放，同时使得所述锁纸机构中的锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近被包装糖果的一端进行靠近或张开。

优选的，所述锁纸机构包括相互铰接的所述锁纸压杆A和所述锁纸压杆B，所述锁纸机构还包括导向杆和均装设于所述导向杆上的定位板A、定位板B，所述锁纸机构还包括装设于所述导向杆上且两端分别与所述定位板A、定位板B相连接的抗压缩弹簧；所述导向杆的一端与所述锁纸压杆A和锁纸压杆B的铰接处固定相连，其另一端穿过装设于所述定位板B上的直线轴承。

优选的，所述扭结机构包括空心转筒、装设于所述空心转筒外端的端盖板、穿过装设于所述端盖板上的滚动轴承B的转轴、装设于所述转轴上的所述绕线轮，所述转轴的一端与所述步进电机的输出轴相连；优选的，所述锁纸压杆A采用所述拉绳A与所述绕线轮相连，所述锁纸压杆B采用所述拉绳B与所述绕线轮相连。

优选的，所述绕线轮转动可同时缠绕或释放所述拉绳A和拉绳B。

优选的，所述步进电机进行正向转动时，所述绕线轮缠绕所述拉绳A与所述拉绳B时，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近被包装糖果的一端相互靠近。

优选的，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B之间装设有金属螺旋弹簧，所述步进电机进行反向转动时，所述绕线轮释放所述拉绳A与所述拉绳B，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近包装纸的一端自动张开。

优选的，所述空心转筒的上、下内壁开设有凹槽，所述步进电机正向转动时，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近拉绳的一端进入所述凹槽。

优选的，所述抗压缩弹簧的刚度大，所述步进电机正向转动，所述抗压缩弹簧发生较小的压缩变形，从而使得导向杆靠近所述转轴运动，并锁紧所述转轴。

优选的，所述左手锁紧扭结机构与所述右手锁紧扭结机构结构完全相同，且关于所述包装平台对称装设。