[发明专利]检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法

说明书

一种检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法。这里公开了一种用于全球导航卫星系统GNSS的电子装置、方法和系统。所述电子装置包括：天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波噪音密度比CNO，将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。

本申请基于并要求于2018年8月23日在美国专利商标局提交的申请号为62/721,844的临时申请和于2018年11月14日在美国专利商标局提交的申请号为16/190,966的美国非临时申请的优先权和权益，它们的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体涉及一种用于检测假全球导航卫星系统(GNSS)轨迹的电子装置和方法。

背景技术

在平台还包括其他无线电(并且因此包括其他无线电信号)的情况下，在全球导航卫星系统(GNSS)中存在干扰情形。示例包括长期演进(LTE)频带13和14二次谐波干扰以及其他本地生成的同步干扰源。

现代多无线电平台可使用单个温度补偿晶体振荡器(TCXO)或其他晶体振荡器(XO)作为用于所有时钟和本地振荡器的源驱动器。这导致本地产生的干扰相对于振荡器频率保持在频率上固定。一个例子是当在n×1kHz+XHz处观察到多个假卫星车辆(SV)锁定点时，其中X大约为240Hz。一个特征是载波锁定在频率上是稳定的并且相对于XO偏移、卫星多普勒等不会偏移。

此外，多载波(CW)音调的存在导致所得到的相关性函数(例如，与本地产生的C/A代码相关)与真SV相关性的函数无法区分。相关性波形可以在每毫秒(或C/A代码重复率)是相同的，使得干扰相关性在每毫秒积累。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的电子装置。所述电子装置包括：天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波噪音密度比(CNO)，将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。

根据一个实施例，提供了一种用于GNSS的方法。所述方法包括：通过天线接收SV信号；确定所述SV信号的平均载波频率；和通过运行相干搜索算法(CSA)来识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。

根据一个实施例，提供了一种用于GNSS的电子装置。所述电子装置包括：天线，被配置为接收SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波频率，将确定的载波频率与查找表进行比较，所述查找表包括与针对电子装置的型号或类型的假SV信号的载波频率或锁定点相关的值，和当确定的载波频率与所述查找表中的值匹配时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是根据实施例的电子装置的示图；

图2是根据实施例的用于识别假SV信号的流程图；

图3是根据实施例的用于识别假SV信号的流程图；

图4是根据实施例的用于CSA算法的流程图；

图5是根据实施例的描绘真SV轨迹的载波频率的曲线图；

图6是根据实施例的描绘假SV轨迹的CNO的曲线图；

图7是根据实施例的描绘假SV轨迹的示例载波频率的曲线图；

图8是根据实施例的描绘假SV轨迹随时间的示例载波频率的曲线图；

图9是根据实施例的描绘B14信号部分频带RF捕获的曲线图；