[发明专利]一种座椅面板生产线用搬运机器人

说明书

本发明涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。

技术领域

本发明涉及机械输送领域，具体的说是一种座椅面板生产线用搬运机器人。

背景技术

传统的座椅面板均是呈矩形状。车间在将大批量的座椅面板加工完成后，下一步则是要将其与座椅腿以及座椅靠背进行组装，因而需要采用人工或相应的机械设备来将其逐一地搬运至相关的组装点进行装配处理，但问题是由于车间空间以及其他障碍物等的限制，导致其无法水平搬运并且搬运必须要以升降的方式越过障碍物，这对传统的运输器械来说，无疑是比较难以实现的。

发明内容

现为了以升降形式越过障碍物来完成座椅面板的搬运上料，本发明提出了一种座椅面板生产线用搬运机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。

所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。

所述后置板上开有倒U形的轨迹槽；所述轨迹槽内滑动安装有与活动杆相连的滑块。

所述装夹设备包括安装在固定架上的气缸，所述气缸连接有活动架，活动架左部、右部均开有倾斜槽；所述固定架底部设有滑轨，所述滑轨的左部、右部均水平滑动安装有连杆架，每个连杆架中部均与对应的倾斜槽滑动配合；每个连杆架下端均连接有U形的夹块。

所述固定架上安装有一对将活动架竖直滑动安装的导向架。

在本发明中，每个连杆架上均设有滑动安装在倾斜槽内的凸块。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是驱动板的正视图；

图4是装夹设备的俯视图；

图5是装夹设备的主视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。