[发明专利]农业切割系统、液压模块和农业切割方法

权利要求书

1.一农业切割系统，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，其特征在于，所述农业切割系统包括：

一液压模块，其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元；

一切割模块，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业；以及

一中控模块，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向，所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述控制单元包括一控速机构，其中所述处理单元比较分析后发出调速指令于所述控制单元，其中所述控速机构通过控制所述液压控制单元输出所述油液流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，继而所述马达驱动单元带动所述切割模块以指定切割速度切割所述被切割物；

其中，所述液压控制单元输出的所述油液的流量在一第一阈值与一第二阈值之间时，所述马达驱动单元可调速地驱动所述切割模块，以切割所述被切割物；其中，当所述切割模块切割完成，并且所述液压控制单元输出的所述油液的流量在所述第一阈值以下时，所述马达驱动单元驱动所述切割模块转动以直接抛洒所述被切割物；

一检测模块，其中所述检测模块包括一被切割物干湿度检测单元，所述被切割物干湿度检测单元包括一感阻单元，所述感阻单元感测到所述切割模块受阻力时间与不受阻力的间隔时间以及受到阻力的力量大小，进而实现对秸秆的干湿度的判断，其中所述被切割物干湿度检测单元输送一干湿度电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述干湿度电信号与干湿度阈值后输出所述调速指令于所述控速机构，其中所述控速机构通过调控所述液压控制单元输出所述油液的流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，进而调节所述切割模块的切割速度。

2.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出开关指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控制开关机构，其中所述控制开关机构发送开关电信号至所述液压控制单元，进而所述液压控制单元被调控地开启或者停止输送所述油液。

3.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出切割调向的指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控向机构，其中所述控向机构通过控制所述液压控制单元输出所述油液的方向来控制所述马达驱动单元正向或者反向地转动。

4.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述检测单元包括一液压检测机构，其中所述液压检测机构输送一液压电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述液压电信号与最大液压阈值后输出一停止指令于所述控速机构，当所述液压电信号的数值大于最大液压阈值时，所述液压控制单元被控制地停止，以停止切割。

5.根据权利要求3所述的农业切割系统，其中所述检测单元包括一阻塞检测机构，其中所述阻塞检测机构检测所述切割模块的阻塞缠绕的电信号至所述处理单元，其中所述处理单元分析缠绕阻塞状况后输出反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构控制地反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

6.根据权利要求5所述的农业切割系统，其中所述检测模块连续检测到阻塞信号，其中所述处理单元分析阻塞状况后至少二次输出所述反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构调控地至少二次反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

7.根据权利要求1所述的农业切割系统，进步一步地包括一交互模块，其中所述交互模块交互所述中控模块的一切割相关信息至其他系统。

8.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述马达驱动单元与所述切割模块被组装为一体，其中所述马达驱动单元通过油管连接于所述液压控制单元。