[发明专利]扭矩动态标定系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扭矩动态标定系统，其特征在于，所述扭矩动态标定系统包括扭矩控制装置、转速控制装置、数据采集装置和加载装置，

所述扭矩控制装置包括相连接的扭矩输出组件和变速箱；

所述转速控制装置包括相连接的转速输出组件、差速器、以及连接所述转速输出组件和所述差速器的连接轴，所述变速箱和所述差速器连接；

所述加载装置用于通过被测半轴与所述差速器连接，所述加载装置还用于对所述被测半轴输出测量扭矩，以使所述被测半轴产生剪切应力，所述差速器用于控制所述连接轴和所述被测半轴转速一致；

所述数据采集装置用于与所述被测半轴连接，以检测所述被测半轴受到的剪切应力；

其中，所述扭矩输出组件包括与所述变速箱连接的第一电机和检测所述第一电机输出扭矩大小的第一扭矩传感器。

2.如权利要求1所述的扭矩动态标定系统，其特征在于，所述转速输出组件包括通过所述连接轴与所述差速器连接的第二电机和检测所述第二电机输出转速大小的转速传感器。

3.如权利要求1所述的扭矩动态标定系统，其特征在于，所述加载装置包括用于通过所述被测半轴与所述差速器连接的加载电机和用于检测所述加载电机输出被测扭矩大小的第二扭矩传感器。

4.如权利要求1所述的扭矩动态标定系统，其特征在于，所述数据采集装置包括信号发射单元和用于贴附于所述被测半轴上的应变片桥路，所述应变片桥路与所述信号发射单元信号连接。

5.一种扭矩动态标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4所述的扭矩动态标定系统，所述扭矩动态标定方法包括：

接收携带第一档位信息的控制指令；

扭矩输出组件对变速箱输出与所述控制指令对应的扭矩，经所述变速箱传动对所述被测半轴输出扭矩；

转速输出组件控制连接轴的转速为与所述控制指令对应的第一转速；

差速器控制所述连接轴和所述被测半轴转速一致；

加载装置对所述被测半轴输出被测扭矩；

数据采集装置检测所述被测半轴受到的剪切应力。

6.如权利要求5所述的扭矩动态标定方法，其特征在于，所述数据采集装置检测所述被测半轴受到的剪切应力的步骤包括：

贴附于所述被测半轴的应变片桥路受力后产生电阻变化，并根据所述电阻变化得到电压变化数据，将所述电压变化数据发送至信号发射单元；

所述信号发射单元将所述电压变化数据、所述被测扭矩一并发送至分析终端。

7.如权利要求6所述的扭矩动态标定方法，其特征在于，所述信号发射单元将所述电压变化数据、所述被测扭矩一并发送至分析终端的步骤之后，还包括：

获取多个所述电压变化数据和与各个所述电压变化数据对应的所述被测扭矩；

根据预设算法对所述电压变化数据和所述被测扭矩进行拟合。

8.如权利要求5所述的扭矩动态标定方法，其特征在于，所述数据采集装置检测所述被测半轴受到的剪切应力的步骤之后，还包括：

接收携带第二档位信息的控制指令，执行：所述扭矩输出组件对所述变速箱输出与所述控制指令对应的扭矩，经所述变速箱传动对所述被测半轴输出扭矩的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的扭矩动态标定方法的步骤。