[发明专利]一种供盘装置、供盘方法及炒菜机

权利要求书

1.一种供盘装置，其特征在于，包括：

送盘机构，所述送盘机构包括送盘驱动装置、以及与所述送盘驱动装置传动连接的托盘构件；

接盘机构，包括接盘驱动装置以及与所述接盘驱动装置传动连接的接盘构件，所述接盘构件设置有接盘工位以及取盘工位；

其中，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将盘体搬运至处于所述接盘工位的所述接盘构件上，所述接盘驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回切换。

2.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘构件包括接盘部及与所述接盘驱动装置传动连接的传动部，所述接盘部设有供盘体穿过的内孔，在所述接盘部上设有多个朝向内孔中心区域的弹性扣件；

所述托盘构件带着所述盘体进入所述内孔，盘体在穿过内孔的过程中挤压所述弹性扣件收缩以穿过弹性扣件的夹持区，所述弹性扣件重新脱出以在盘体的下边缘形成支撑。

3.如权利要求2所述的供盘装置，其特征在于，所述弹性扣件的自由端设置有端面朝下倾斜的斜面。

4.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出转轴通过连接轴组件与所述接盘构件连接，所述第一驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回转动。

5.根据权利要求4所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出部通过连接件与所述连接轴组件连接，所述第二驱动装置驱动所述接盘构件做升降运动。

6.根据权利要求5所述的供盘装置，其特征在于，所述连接轴组件包括相互可滑动地套接的第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间设置有周向限位结构；所述第一连接轴与所述第一驱动装置的输出转轴连接，所述第二连接轴与所述传动部连接，所述连接件与所述第二连接轴转动连接。

7.如权利要求6所述的供盘装置，其特征在于，所述第一连接轴的外壁设置有轴向延伸的滑槽，所述第一连接轴套接于所述第二连接轴内，所述第二连接轴的内壁设置有轴向延伸且与所述滑槽相配合的第一滑块。

8.如权利要求6所述的供盘装置，其特征在于，所述第一连接轴及第二连接轴套接段处设有轴向键。

9.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，还包括盘库，所述盘库底部设置有避让所述托盘构件的避让部，以允许所述托盘构件穿过所述避让部进入所述盘库内，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件在所述盘库内运动。

10.如权利要求9所述的供盘装置，其特征在于，所述盘库包括底部支架及顶部支架，所述底部支架与所述顶部支架之间通过多根支撑杆连接形成容纳盘体的空间，所述避让部设置在所述底部支架上。

11.如权利要求9所述的供盘装置，其特征在于，所述盘库的底部设有滑动机构，以允许所述盘库拉出和推入所述供盘装置。

12.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，所述送盘驱动装置包括滚珠丝杆构件及电机，所述托盘构件设置在所述滚珠丝杆构件的螺母上，所述电机驱动所述滚珠丝杆构件的丝杆转动。

13.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，还包括校正结构，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将堆叠放置在托盘构件上盘体抬升，使最上面的盘体贴住所述校正结构，以校正该盘体的姿态。

14.如权利要求13所述的供盘装置，其特征在于，所述校正结构包括一水平放置的平板，所述平板设置在所述接盘工位的上方，所述平板上设有出料口。