[发明专利]读卡器及异物检测方法有效
申请号: | 201910485328.X | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110619246B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 百濑宗政 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G06K7/08 | 分类号: | G06K7/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 马淑香 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 读卡器 异物 检测 方法 | ||
1.一种读卡器,其特征在于,具备:
本体部,所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径;
闸门部件,所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动;
第一静电容量传感器,所述第一静电容量传感器设置于所述本体部,用于检测在所述卡输送路径中存在物体;
控制部,所述控制部计算第一输出差并且计算第二输出差,所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差,所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差,在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下,进行判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中的处理,
所述本体部包含用于检测在所述卡输送路径中输送的所述卡的位置的第一卡检测机构和第二卡检测机构,
所述第一卡检测机构配置于比所述第二卡检测机构靠所述插入口的一侧,
在使所述闸门部件从所述关闭位置移动到所述开放位置后,通过所述第一卡检测机构检测插入物,之后,在通过所述第一卡检测机构检测不到该插入物的定时,通过所述第二卡检测机构未检测到该插入物的情况下,所述控制部进行使所述闸门部件移动到所述关闭位置而成为所述第二状态的控制,且在进行了该控制的情况下进行所述处理。
2.根据权利要求1所述的读卡器,其特征在于,
所述本体部在比所述第一静电容量传感器靠所述卡的插入方向的里侧,具有用于检测在所述卡输送路径中存在物体的第二静电容量传感器,
所述控制部还计算第三输出差,所述第三输出差是所述第一状态下的所述第二静电容量传感器的输出与所述第二状态下的所述第二静电容量传感器的输出之间的差,在所述第三输出差为所述第一阈值以上的情况下,判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中。
3.一种异物检测方法,该异物检测方法是读卡器中的异物检测方法,所述读卡器具备:本体部,所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径;闸门部件,所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动;第一静电容量传感器,所述第一静电容量传感器设置于所述本体部,用于检测在所述卡输送路径中存在物体,所述异物检测方法的特征在于,
计算第一输出差并且计算第二输出差,所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差,所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差,在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下,进行判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中的处理,
所述本体部包含用于检测在所述卡输送路径中输送的所述卡的位置的第一卡检测机构和第二卡检测机构,
所述第一卡检测机构配置于比所述第二卡检测机构靠所述插入口的一侧,
在使所述闸门部件从所述关闭位置移动到所述开放位置后,通过所述第一卡检测机构检测插入物,之后,在通过所述第一卡检测机构检测不到该插入物的定时,通过所述第二卡检测机构未检测到该插入物的情况下,进行使所述闸门部件移动到所述关闭位置而成为所述第二状态的控制,且在进行了该控制的情况下进行所述处理。
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