[发明专利]一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置

权利要求书

1.一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，包括巡查机器人和轨道系统，其特征在于，所述轨道系统由轨道和变轨装置构成，所述巡查机器人滑动设置于轨道，并通过驱动器进行驱动，在轨道上运动，所述轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路，所述巡查机器人上设有传感器和监视器。

2.如权利要求1所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述巡查轨道线路的数量为多条，并通过变轨装置在多条巡查轨道线路之间进行切换，控制巡查机器人的移动巡检方向、区域，也可通过变轨装置在巡查轨道和功能轨道之间进行切换，控制巡查机器人运行到功能轨道。

3.如权利要求2所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路，所述充电轨道线路的数量为多条，间隔分布于巡查轨道线路的一侧，并配置有无线充电器，所述巡查机器人内置蓄电池和控制主板，所述蓄电池为控制主板供电，并通过控制主板间接为巡查机器人内用电组件进行供电，控制主板上集成受电线圈，所述受电线圈与无线充电器配合使用，为蓄电池充电。

4.如权利要求3所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述检修轨道线路连通巡查机器人检修车间。

5.如权利要求2或4所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述驱动器为电机滚轮、伺服驱动器、步进电机中的一种或者多种的组合。

6.如权利要求5所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述巡查机器人的控制主板上内置无线通信模块，并通过无线通讯模块实现与巡查控制中心的信息交互，实现传感器和监视器采集信息的传输以及巡查控制中心对巡查机器人的控制。

7.如权利要求6所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述传感器为环境传感器，包括空气温度传感器、空气湿度传感器、空气压力传感器、火焰传感器、红外传感器、粉尘传感器和危险气体传感器中的一种或者多种的组合。

8.如权利要求7所述的一种纳米纤维生产用巡查机器人移动装置，其特征在于，所述监视器为摄像头、云台摄像头中的一种。