[发明专利]经由磁通调节器的非对称AC马达的对称控制

权利要求书

1.一种用于控制非对称马达的操作以作为对称马达操作的控制系统，所述控制系统包括：

存储器，所述存储器被配置为存储时间常数、所述非对称马达的d轴的第一阻尼电阻和所述非对称马达的q轴的第二阻尼电阻；

第一求和器，所述第一求和器被配置为基于命令磁通值和反馈磁通值而确定所述非对称马达的所述d轴和所述q轴的磁通误差；

比例磁通误差-电压转换器，所述比例磁通误差-电压转换器被配置为将所述磁通误差转换为比例电压项；

复合积分模块，所述复合积分模块被配置为基于所述时间常数、所述非对称马达的同步的角速度以及采样周期而计算积分电压项；

第二求和器，所述第二求和器被配置为对所述比例电压项、所述积分电压项和阻尼电阻电压求和以生成电压命令信号，其中所述阻尼电阻电压基于所述第一阻尼电阻和所述第二阻尼电阻；和

控制模块，所述控制模块被配置为基于所述电压命令信号而控制所述非对称马达的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括调节器，所述调节器被配置为基于所述非对称马达的采样电流或磁通的所述采样周期而计算所述时间常数，其中所述调节器包括所述比例磁通误差-电压转换器、所述复合积分模块和所述第二求和器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，还包括调节器，所述调节器被配置为基于以下项的至少一个而计算所述阻尼电阻电压：所述时间常数、与所述d轴相关联的电流量、与所述q轴相关联的电流量、表面磁通图的一个或多个偏导数、与所述d轴相关联的磁通量、与所述q轴相关联的磁通量或所述非对称马达的实际电阻，其中所述调节器包括所述比例磁通误差-电压转换器、所述复合积分模块和所述第二求和器。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括调节器，所述调节器被配置为基于以下项而计算所述阻尼电阻电压：所述时间常数、与所述d轴相关联的电流量、与所述q轴相关联的电流量、与所述d轴相关联的磁通量、与所述q轴相关联的磁通量和所述非对称马达的实际电阻，其中所述调节器包括所述比例磁通误差-电压转换器、所述复合积分模块和所述第二求和器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块被配置为操作所述非对称马达以在所述拉普拉斯域中提供所述非对称马达的修改的设备表示其中τ_mod是所述时间常数，并且ω_e是所述同步的角速度。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述比例磁通误差-电压转换器被配置为基于预选带宽而生成所述比例电压项。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述复合积分模块被配置为通过增益量和离散积分过程修改所述比例电压项；并且

所述增益量基于所述时间常数、所述同步的角速度和所述采样周期。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中：

所述控制模块被配置为基于用于所述d轴的第一基于磁通的线性化机器方程和用于所述q轴的第二基于磁通的线性化方程而操作所述非对称马达；并且

所述第一基于磁通的线性化机器方程和所述第二基于磁通的线性化方程与对称机器方程为相同形式。

9.根据权利要求1所述的控制系统，还包括调节器，所述调节器被配置为使用与所述d轴和所述q轴中的每个相同的时间常数与采样周期比来调节所述非对称马达的操作，

其中所述调节器包括所述比例磁通误差-电压转换器、所述复合积分模块和所述第二求和器。

10.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

电流模块，所述电流模块被配置为估计在当前采样时间之后的下一采样时间的d轴电流量和q轴电流量；以及

电流-磁通转换器，所述电流-磁通转换器被配置为将所述估计的d轴电流量和所述估计的q轴电流量转换为所述反馈磁通值，其中所述反馈磁通值是所述d轴和所述q轴的磁通量。