[发明专利]一种装配设备的治具循环线机构

权利要求书

1.一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：包括循环线安装板(4)、设置在循环线安装板(4)上部的第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)及设置在循环线安装板(4)底部的底部输送线(5)，所述第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)及第三上部输送线(3)依次连接，第一上部输送线(1)的一端与底部输送线(5)的一端之间设置有治具提升组件(61)，第三上部输送线(3)与底部输送线(5)另一端之间设置有治具下降组件(62)，治具(8)沿着第一上部输送线(1)、第二上部输送线(2)、第三上部输送线(3)、治具下降组件(62)、底部输送线(5)及治具提升组件(61)形成治具循环输送线。

2.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一上部输送线(1)包括安装在循环线安装板(4)上的第一输送线支撑架(11)及设置第一输送线支撑架(11)上的第一输送线滑座(12)、第一输送线驱动气缸(13)，所述第一输送线支撑架(11)上部设置有第一输送线治具导向板(14)，所述第一输送线滑座(12)上设置有第一输送线导轨(15)，所述第一输送线导轨(15)上均匀设置有多个第一输送线送料座(16)，所述第一输送线送料座(16)铰接有可限定角度的第一输送线送料爪(17)，所述第一输送线驱动气缸(13)的输出端连接到第一输送线导轨(15)并可驱动第一输送线导轨(15)在第一输送线滑座(12)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第一输送线治具导向板(14)具有两块，两块第一输送线治具导向板(14)平行设置，两块第一输送线治具导向板(14)的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具(8)可沿着两块第一输送线治具导向板(14)的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸(13)的输出端通过第一输送线连接块(18)连接到第一输送线上料导轨(15)上，所述第一输送线送料爪(17)的自由端与第一输送线送料座(16)之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座(16)上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二上部输送线(2)包括设置在循环线安装板(4)上的第二输送线安装架(21)、设置在第二输送线安装架(21)上的第一输送线驱动电机(22)、第二输送线支承件(23)，第二输送线主动皮带轮(24)、第二输送线从动皮带轮(25)及绕设在第二输送线主动皮带轮(24)与第二输送线从动皮带轮(25)之间的第二输送线皮带(26)，所述第二输送线驱动电机(22)的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮(24)的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮(24)转动，进一步第二输送线主动皮带轮(24)带动第二输送线从动皮带轮(25)及第二输送线皮带(26)运转。

5.根据权利要求4所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第二输送线支承件(23)上部设置有第二输送线导向板(27)，所述第二输送线皮带(26)从第二输送线导向板(27)的上表面延伸通过，第二输送线支承件(23)侧部设置有第二输送线挡料气缸(28)，所述第二输送线挡料气缸(28)的输出端设置第二输送线挡料杆(29)，所述第二输送线挡料气缸(28)可驱动第二输送线挡料杆(29)伸入到第二输送线导向板(27)内并将第二输送线挡料板(27)内流动的治具(8)挡住，所述第二输送线安装架(21)上还设置有第二输送线皮带张紧轮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种装配设备的治具循环线机构，其特征在于：所述第三上部输送线(3)包括安装在循环线安装板(4)上的第三输送线支撑架(31)及设置第三输送线支撑架(31)上的第三输送线滑座(32)、第三输送线驱动气缸(33)，所述第三输送线支撑架(31)上部设置有第三输送线治具导向板(34)，所述第三输送线滑座(32)上设置有第三输送线导轨(35)，所述第三输送线导轨(35)上均匀设置有多个第三输送线送料座(36)，所述第三输送线送料座(36)铰接有可限定角度的第三输送线送料爪(37)，所述第三输送线驱动气缸(33)的输出端连接到第三输送线导轨(35)并可驱动第三输送线导轨(35)在第三输送线滑座(32)上滑动。