[发明专利]步进马达在审
申请号: | 201910485552.9 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110572002A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 牧野胜彦;村井真司 | 申请(专利权)人: | 爱三工业株式会社 |
主分类号: | H02K37/14 | 分类号: | H02K37/14;H02K1/18 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子板 步进马达 开口部 凸缘部 突出部 板主体部 彼此相对 辅助磁性 两侧端部 线圈通电 自由状态 磁性体 弹性压 内周面 线圈架 磁轭 卷绕 内周 筒状 异响 | ||
本发明提供一种步进马达。该步进马达抑制向线圈通电时的由辅助磁性构件导致的异响的产生。步进马达包括在具备磁轭(24)的线圈架(20)卷绕安装线圈(22)而成的定子(12)。在定子(12)形成有具有比线圈(22)的外径大的外径的各凸缘部(32、33、34)。由磁性体的板材形成为C字筒状而成的定子板(16)利用弹性压入于各凸缘部(32、33、34)。在定子板(16)的自由状态中,在定子板(16)的隔着开口部(48)彼此相对的两侧端部(16b)形成有突出部(50),该突出部(50)比将定子板(16)的板主体部(16a)的内周面延长到开口部(48)而成的假想内周面向径向内侧突出。
技术领域
本发明涉及一种步进马达。
背景技术
在步进马达中,存在一种爪极式步进马达,该爪极式步进马达包括:定子,其是在具备磁轭的线圈架卷绕安装线圈而成的;以及转子,其是在以能够旋转的方式支承于定子的转子轴设置交替磁化有N极和S极的磁体而成的(例如,参照专利文献1)。在定子形成有圆环状的凸缘部,该凸缘部具有比线圈的外径大的外径。在定子的凸缘部嵌合有由磁性体构成的作为筒状件的辅助磁性构件。
专利文献1:日本特开2004-312821号公报
发明内容
在辅助磁性构件中,存在一种由磁性体的板材形成为C字筒状并利用弹性压入于定子的凸缘部的辅助磁性构件。根据这样的辅助磁性构件,存在有在辅助磁性构件的隔着开口部彼此相对的两侧端部与定子的凸缘部之间产生由制造公差等导致的间隙的情况。在该情况下,在接通相对于线圈的通电时产生的电磁吸引力的作用下,辅助磁性构件的两侧端部与定子抵接,在断开该通电时,两侧端部利用弹性恢复自定子的凸缘部分开。因而,在重复相对于线圈的通电的接通和断开时,每次两侧端部都会进行微小振动,从而产生咔嗒咔嗒声那样的异响。
本发明要解决的课题在于提供一种能够抑制向线圈通电时的由辅助磁性构件导致的异响的产生的步进马达。
所述的课题能够利用本发明的步进马达来解决。
第1发明为一种步进马达,其包括:定子,其是在具备磁轭的线圈架卷绕安装线圈而成的;以及转子,其是在以能够旋转的方式支承于所述定子的转子轴设置交替磁化有N极和S极的磁体而成的,其中,在所述定子形成有圆环状的凸缘部,该凸缘部具有比所述线圈的外径大的外径,由磁性体的板材形成为C字筒状的辅助磁性构件利用弹性压入于所述定子的凸缘部,在所述辅助磁性构件的自由状态中,在该辅助磁性构件的隔着开口部彼此相对的两侧端部中的至少一个侧端部的至少一部分形成有突出部,该突出部比将该辅助磁性构件的主体部的内周面延长到所述开口部而成的假想内周面向径向内侧突出。
根据第1发明,在辅助磁性构件向定子的凸缘部压入的状态中,辅助磁性构件的突出部与定子的凸缘部弹性地抵接。由此,能够抑制向线圈通电时的由辅助磁性构件导致的异响的产生。
第2发明为基于第1发明的步进马达,其中,所述突出部是通过将所述辅助磁性构件的侧端部沿着在轴向上延伸的直线状的弯折线向径向内侧弯折而形成的。
根据第2发明,通过将辅助磁性构件的侧端部沿着弯折线向径向内侧弯折,能够容易地形成突出部。
第3发明为基于第2发明的步进马达,其中,在所述突出部的内侧面与周向上的端面之间的外角部形成有倒角部。
根据第3发明,能够抑制突出部相对于定子的凸缘部的边缘接触。
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