[发明专利]上摆式透镜研磨机

权利要求书

1.一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机(1)，每组研磨整机(1)包括机架(2)，机架(2)上分别安装有用于对待加工的物料(3)进行研磨的研磨机构(4)、设置于研磨机构(4)横向一侧的用于放置待加工的物料(3)的物料存放机构(5)、以及设置于研磨机构(4)横向另一侧的用于存放成品后的物料(3)的成品存放机构(6)，所述机架(2)上还设有用于将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)移送至研磨机构(4)上和将研磨机构(4)上的成品后的物料(3)移送至成品存放机构(6)上的物料移送机构(7)；

所述物料(3)包括物料夹具(31)和安装于物料夹具(31)上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面(32)露出物料夹具(31)的底部；

所述研磨机构(4)包括具有用于容置物料待加工面(32)的凹形球冠面的研磨槽(41)、带动研磨槽(41)绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构(42)、设置于研磨槽(41)上方用于自上而下压住物料(3)以使得物料待加工面(32)与研磨槽(41)的球冠面保持相接触的压料棒(8)、以及用于夹持压料棒(8)并能带动压料棒(8)绕其与物料(3)相接触的触点在研磨槽(41)纵向方向上往复摆动的摆臂机构(43)。

2.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述摆臂机构(43)包括转动连接于机架(2)上的偏心旋转驱动组件(431)、与偏心旋转旋转组件(431)的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件(431)转动的摆臂电机(432)、设置于机架(2)上的且沿研磨槽(41)的纵向方向延伸的摆臂滑轨(433)、能相对摆臂滑轨(433)纵向滑移的摆杆座板(435)、铰接于偏心旋转驱动组件(431)和摆杆座板(435)之间的摆臂连杆(436)、一对竖直分设于摆杆座板(435)横向两侧上方的摆杆座(437)、后端铰接于两摆杆座(437)之间且前端延伸向研磨槽(41)的摆杆臂(438)、设于研磨槽(41)上方且固定连接于摆杆臂(438)的前端部上的用于夹持压料棒(8)的摆杆头夹具(439)、及固设于摆杆座板(435)上的用于带动摆杆臂(438)绕其与两摆杆座(437)之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸(4310)，摆杆抬升气缸(4310)的活塞杆自由端铰接在摆杆臂(438)下部，且铰接点位于摆杆头(439)、摆杆臂(438)与摆杆座(437)的铰接轴之间；摆臂连杆(436)与偏心旋转组件(431)的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转旋转组件(431)的竖置中心转轴，摆臂连杆(436)与摆杆座板(435)的铰接轴也平行于偏心旋转旋转组件(431)的竖置中心转轴。

3.根据权利要求2所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述偏心旋转驱动组件(431)包括转动调整块(4311)、用于调节摆臂连杆(436)与转动调整块(4311)旋转中心的偏心距离的调节装置(4312)，所述转动调整块(4311)的底部与摆臂电机(432)的输出轴端同轴固定连接，转动调整块(4311)的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块(4311)旋转中心相垂直的调整滑槽(43111)，所述调整滑槽(43111)延伸方向的两端贯通转动调整块(4311)两侧壁，调整滑槽(43111)的顶部贯通延伸至转动调整块(4311)的上表面，且调整滑槽(43111)的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置(4312)包括固设于位于调整滑槽(43111)槽道延伸方向一侧的转动调整块(4311)一侧壁上的限位板(43121)、滑动连接于调整滑槽(43111)内的调节滑块(43123)、及能调整调节滑块(43123)在调整滑槽(43111)内的位置的调节螺栓(43122)，所述限位板(43121)上设有U型槽(431211)，所述调节螺栓(43122)的螺栓杆端穿过U型槽(431211)伸入至调整滑槽(43111)内并与所述调节滑块(43123)螺纹连接，调节螺栓(43122)的螺栓头露置于U型槽(431211)外，调节螺栓(43122)的轴线方向与调整滑槽(43111)的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆(436)的一端通过平行于转动调整块(4311)旋转中心的铰接轴与调节滑块(43123)转动连接。