[发明专利]行驶仿真方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种行驶仿真方法、装置及存储介质；本申请实施例可以通获取初始行驶行为数据，在虚拟场景中模拟目标运动对象与参考运动对象以所述初始行驶行为数据行驶；获取所述虚拟场景中所述参考运动对象的行驶特征数据；当所述参考运动对象的行驶特征数据满足行为变化条件时，将所述参考运动对象对应的行驶行为数据切换为目标行驶行为数据；基于所述目标运动对象、参考运动对象以及目标行驶行为数据对所述虚拟场景进行调整；显示所述目标运动对象在调整后虚拟场景中的行驶，该方案可以通过行为变化条件的触发获取更多的仿真场景，提高了获取仿真场景的效率。

技术领域

本申请涉及数据分析领域，具体涉及一种行驶仿真方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，在行驶仿真中，获取仿真行驶数据需要搭建场景。搭建方法为，在目标对象周边依次手工设置若干数量的参考对象，并由用户分别定义其行驶行为。在仿真运行过程中，参考对象按照用户预先定义好的行驶行为进行行驶，其中用户预先定义好的行驶行会对目标对象的行驶决策行为产生影响，从而达到测试验证决策算法的目的。

现有的行驶仿真中，场景中参考对象的行驶行为需要用户手动添加，操作繁琐，效率低下，而且用户手工添加的行驶行为无法涵盖仿真所需的大量极端场景，从而导致获取仿真数据的效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种行驶仿真方法、装置及存储介质，旨在涵盖仿真所需的大量极端场景，提高获取仿真数据的效率。

本申请实施例提供一种行驶仿真方法，包括：

获取初始行驶行为数据，在虚拟场景中模拟目标运动对象与参考运动对象以所述初始行驶行为数据行驶；

获取所述虚拟场景中所述参考运动对象的行驶特征数据；

当所述参考运动对象的行驶特征数据满足行为变化条件时，将所述参考运动对象对应的行驶行为数据切换为目标行驶行为数据；

基于所述目标运动对象、参考运动对象以及目标行驶行为数据对所述虚拟场景进行调整；

显示所述目标运动对象在调整后虚拟场景中的行驶。

相应的，本申请实施例还提供一种行驶仿真装置，包括：

第一获取单元，用于获取初始行驶行为数据，在虚拟场景中模拟目标运动对象与参考运动对象以所述初始行驶行为数据行驶；获取所述虚拟场景中所述参考运动对象的行驶特征数据；

切换单元，用于当所述参考运动对象的行驶特征数据满足行为变化条件时，将所述参考运动对象对应的行驶行为数据切换为目标行驶行为数据；

调整单元，用于基于所述目标运动对象、参考运动对象以及目标行驶行为数据对所述虚拟场景进行调整；

显示单元，用于显示所述目标运动对象在调整后虚拟场景中的行驶。

可选的，在一些实施例中，所述行驶仿真装置还包括：

第二获取单元，用于获取预设的行驶特征数据以及数据类型；

第三获取单元，用于基于所述数据类型获取所述预设的行驶特征数据的行为变化标准特征；

关联单元，用于将所述行为变化标准值与所述数据类型关联，将关联后的所述数据类型与行为变化标准值设置为行为变化条件。

可选的，在一些实施例中，所述切换单元包括：

对比子单元，用于将所述行驶时间与行为变化条件中的变化时间标准特征对比；

第一切换子单元，用于若所述行驶时间与所述变化时间标准特征一致，则确定所述行驶时间满足行为变化条件，将所述参考运动对象对应的行驶行为数据切换为与所述行驶时间对应的目标行驶行为数据。