[发明专利]非机动车道行驶指示系统及其运行方法

权利要求书

1.非机动车道行驶指示系统，其特征在于，包括若干非机动车检测指示装置、若干交叉口车辆检测线圈、若干公交车到达指示系统和若干出入口车辆检测线圈；

每一所述非机动车检测指示装置均包括非机动车检测器、信号接收装置、指示灯及电子信息牌；

每一所述非机动车检测器均设置于相应的所述非机动车道的地下，用于检测相应所述非机动车道上的非机动车行驶状态；

每一所述信号接收装置均设置于相应的所述非机动车道的地面，用于接收各个检测线圈信号及各个公交车到达信号，判断状态，向指示灯发送指令的装置；

每一所述指示灯及每一所述电子信息牌均设置于相应的所述非机动车道的地面，向非机动车驾驶员发出提示信息，提示非机动车正常行驶、减速行驶或者停止行驶；

每一所述交叉口车辆检测线圈均设置于非信控交叉口，用于检测横向道路的车流量和车速；

每一所述公交车到达指示系统均设置于相应公交车站的机非隔离带或者人行步道，用于检测公交车到达时间和判断相应公交车站的下车人数；

每一所述出入口车辆检测线圈均设置于所述非机动车道侧面车辆的出入口，用于检测所述出入口的机动车。

2.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统，其特征在于，所述电子信息牌显示的内容包括文字，所述指示灯包括红、黄、绿三种警示灯。

3.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统，其特征在于，每一所述公交车到达指示系统均包括公交车信息系统和公交车进站检测器。

4.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统的运行方法步骤如下：

步骤一、检测所述非机动车道上行驶的非机动车的实际速度v₀；获取所述非机动车与前方所述无信控交叉口、公交车站或者所述出入口之间的距离l₀；

步骤二、针对所述非机动车道上的所述横向道路、所述公交车站或者所述出入口分别执行步骤A、步骤B和/或步骤C；

步骤A、针对所述无信控交叉口的步骤如下：

A1、链接相应的所述交叉口车辆检测线圈；

A2、籍由所述交叉口车辆检测线圈检测距离所述无信控交叉口最近的车辆的速度v₁和所述车辆距离所述无信控交叉口的距离l₁，并将数据传输至信号接收装置；

A3、判断l₀/v₀是否大于l₁/v₁；当为是时，执行步骤A4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；

A4、判断l₀/v₀是否大于(l₁/v₁+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色和交叉口标志，提示非机动车正常行驶，并留意对象来车；

步骤B、针对所述公交车站的步骤如下：

B1、链接相应的公交车信息系统和公交车进站检测器；

B2、籍由所述公交车信息系统和所述公交车进站检测器获取最近的公交车进站时间t₂和站台预测下站人数n₂，并将数据传输至信号接收装置；

B3、判断l₀/v₀是否大于2*n₂；当为是时，执行步骤B4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；

B4、判断l₀/v₀是否大于(t₂+2*n₂+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意即将进站的公交；

步骤C、针对所述出入口的步骤如下：

C1、链接相应的所述出入口车辆检测线圈；

C2、籍由所述出入口车辆检测线圈检测相应的所述出入口是否存在车辆，并将数据传输至信号接收装置；当为是时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；当为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意所述出入口。