[发明专利]一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器

权利要求书

1.一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)下方的一侧开设有用于放置左手的把手(2)，壳体(1)上远离把手(2)的一侧固接有用于右手操作的握把(3)，壳体(1)和把手(2)注塑成型；所述壳体(1)内部开设有L型空腔(11)，壳体(1)的一侧设有钻杆(4)，钻杆(4)的一端固接有钻头(41)，钻杆(4)的另一端与壳体(1)通过轴承转动连接，钻头(41)的内部设有摄像头(42)，摄像头(42)通过电性连接外部VR眼镜，摄像头(42)输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面；所述钻杆(4)位于钻头(41)处活动连接有吸盘(43)，吸盘(43)的一侧套设有限位环(44)，限位环(44)与钻杆(4)固接，吸盘(43)用于减少钻头(41)的抖动；所述握把(3)的内部分别设有一号气缸(5)和二号气缸(6)，一号气缸(5)和二号气缸(6)的活塞杆的一端从握把(3)内穿出并固接有扳机(7)；所述钻杆(4)位于L型空腔(11)的内部缠绕有刚性绳(71)，壳体(1)的下方开设有通孔，刚性绳(71)远离钻杆(4)的一端穿过通孔与扳机(7)固接，且L型空腔(11)内开设有导轮(72)，导轮(72)用于对刚性绳(71)进行导向；所述钻杆(4)位于L型空腔(11)内的部分，且远离刚性绳(71)的一侧套设有扭簧(73)，扭簧(73)的一端与壳体(1)固接，另一端与钻杆(4)固接，扳机(7)拉动刚性绳(71)移动时钻杆(4)转动，钻杆(4)转动时钻头(41)转动；

所述一号气缸(5)内部的活塞杆将一号气缸(5)分别分为一号腔室(51)和二号腔室(52)，二号气缸(6)内部的活塞杆将二号气缸(6)分别分为三号腔室(61)和四号腔室(62)，一号腔室(51)和三号腔室(61)通过一号气管(63)相连通，一号腔室(51)和三号腔室(61)之间通过二号气管(64)与吸盘(43)连通，扳机(7)移动时吸盘(43)内的气体通过二号气管(64)进入一号腔室(51)和三号腔室(61)内使得吸盘(43)内形成负压；

所述吸盘(43)远离限位环(44)的一侧固接有顶升气缸(8)，顶升气缸(8)通过三号气管(81)与四号腔室(62)连通，顶升气缸(8)的输出端固接有稳定环(82)，稳定环(82)整体为阶梯状，稳定环(82)的内侧直径与钻头(41)的直径相同，二号气缸(6)的活塞杆移动时，四号腔室(62)内的气体进入顶升气缸(8)内；

所述吸盘(43)的两侧固接有密封板(83)，密封板(83)用于增大吸盘(43)的稳定性；

所述壳体(1)远离钻头(41)的一端固接有存液箱(9)，存液箱(9)内放置有活塞板(91)，活塞板(91)的下方放置有生理盐水，存液箱(9)的下方设有出液管(92)，出液管(92)的一端与存液箱(9)的底部连通，另一端伸入至钻杆(4)和钻头(41)的内部，且存液箱(9)上方通过四号气管(93)与二号腔室(52)连通，一号气缸(5)内的活塞杆移动时二号腔室(52)内的气体进入存液箱(9)内；

所述通孔内设有空心石墨环(10)，空心石墨环(10)用于减少刚性绳(71)的摩擦力。