[发明专利]一种可提升中转续航能力的物流无人机

权利要求书

1.一种可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法包括：

步骤一，根据视觉传感器和无人机定位系统获取空中物流主无人机当前飞行状态、当前带电量多少以及与货主副无人机之间的空中水平距离；

步骤二，货主副无人机接受物流订单信息和物流主无人机位置信息后，前往空中完成货物中转；

步骤三，根据无人机控制系统中心和自动对焦模块确认物流主无人机与货主副无人机双水平对齐；

步骤四，空中物流主无人机控制横向杠杆水平伸缩接触，接触无误且充电环标记显示对齐，由无人机控制系统中心控制物流主无人机与货主副无人机锁定连接；

步骤五，物流主无人机与货主副无人机对接锁定后，空中物流主无人机控制两对横向杠杆末端的充电环，完成正负极导通，进行物流主无人机与货主副无人机水平接触充电；所述物流主无人机与货主副无人机水平接触充电方法包括：通过无人机主控系统信息和自动对焦模块进程进行控制；

控制物流主无人机、货主副无人机到达相同高度，物流主无人机的两对可伸缩横向平行杠杆完成与货主副无人机正负对接，然后进行充电环连接和锁定，最后充电回路导通，实现物流主无人机与货主副无人机水平接触充电。

2.如权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，步骤二空中完成货物中转的方法包括：

1)物流主无人机基于无线通信优先考虑发送物流订单信息给货主；

2)货主基于收到的物流订单信息确认是否派遣货主副无人机到空中接受货物，完成货物一阶段中转交接；若货主因客观因素无法及时派遣货主副无人机接货，物流主无人机收到反馈信息后，给距离最近的快递驿站副无人机发送物流订单信息，进行二阶段货物中转；

3)二阶段货物中转时，物流主无人机通过系统控制中心和定位系统，找到距离最近的快递驿站，快递驿站无人机系统调度中心接受信息后，可派遣快递驿站副无人机去中转货物，完成二阶段货物中转。

3.如权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，步骤四空中物流主无人机控制横向杠杆水平伸缩接触，空中补充动力结构，采用安装在货主副无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩横向平行杠杆，以接触充电方式给物流主无人机补充动力。

4.一种实现权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制系统，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制系统包括：

视觉传感器和无人机定位系统，用于获取物流主无人机当前飞行状态、当前带电量多少以及与货主副无人机之间的空中水平距离；

货主副无人机控制系统，用于控制货主副无人机接受物流订单信息和确定物流主无人机位置信息后，前往空中完成货物中转；

无人机控制系统中心，显示货主副无人机、物流主无人机接触无误且充电环标记对齐后，控制货主副无人机、物流主无人机锁定连接；

自动对焦模块，用于确认货主副无人机、物流主无人机水平对齐；

空中补充动力结构控制模块，用于控制安装在无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩平行杠杆，货主副无人机、物流主无人机对接锁定后，控制物流主无人机的两对横向杠杆末端的充电环，完成正负极导通，进行货主副无人机、物流主无人机水平接触充电。

5.一种实现权利要求1所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，采用安装在货主副无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩平行杠杆，以接触充电方式给物流主无人机补充动力。

6.一种如权利要求5所述的可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，其特征在于，所述丁字形可伸缩杠杆的结构包括：丁字型杠杆由竖向杠杆、横向杠杆和关节；其中关节作为中间连接体连接竖向杠杆和横向杠杆，竖向杠杆用于固定，横向杠杆采用螺旋可伸缩杠杆并在对齐后进行伸缩接触。