[发明专利]一种基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置

权利要求书

1.一种基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：包括储存罐组件、主控制器、引流槽组件、加热清洁组件、检测组件、通信组件、显示存储组件、电源组件和操作按键；操作按键与主控制器连接，储存罐组件、引流槽组件、加热清洁组件均设置在地下，检测组件将储存罐组件和加热清洁组件的检测信号传输到主控制器内，主控制器处理后给储存罐组件、加热清洁组件和引流槽组件发送控制指令，主控制器通过通信组件与显示存储组件通讯；所述检测组件，包括红外探测器、超声波传感器、压力传感器；红外探测器安装在加热清洁组件处，检测加热清洁组件处是否有粪便落下；

所述储存罐组件，包括在底下挖设的储存腔（1），储存腔（1）的开口处设有开关屏蔽门，在储存腔（1）内设有储存罐（2），储存罐（2）安装在液压升降机（3）上，液压升降机（3）安装在储存腔（1）底部；且储存罐（2）上设有单向塞（11），储存罐（2）通过单向塞（11）与引流槽组件连通；在储存罐（2）内顶部安装有超声波传感器，超声波传感器检测储存罐内异物的量并传输到主控制器内；压力传感器安装在储存罐（2）内，检测储存罐内压力并传输至主控制器内；

所述引流槽组件，包括引流槽管（12）、伸缩电机（13）、齿轮（14）、齿条（15）；引流槽管（12）设置在集合槽（6）的排泄口内，且引流槽管（12）的一端向外伸出集合槽（6）与齿条（15）连接并与单向塞（11）相配合，齿条（15）安装在支架上并在支架上移动且齿条（15）与齿轮（14）啮合，齿轮（14）安装在伸缩电机（13）的输出轴上，伸缩电机（13）固定在集合槽（6）位于储存腔（1）内的部位；伸缩电机（13）与主控制器连接；

所述通信组件包括GPRS通信模块；所述显示存储组件包括上位机、智能终端和服务器；所述主控制器通过GPRS通信模块与上位机双向通信，主控制器通过GPRS通信模块给智能终端发送检测数据，主控制器通过GPRS通信模块将检测数据存储在服务器内。

2.根据权利要求1所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：所述显示存储组件还包括防水显示屏；主控制器直接与所述防水显示屏连接。

3.根据权利要求1所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：所述加热清洁组件，包括清洁槽（4）、隔离网（5）、集合槽（6）、清洁电机、清洁链条（7）、清洁刮板（8）、电热丝和电风扇；

在禽舍内设置若干个清洁槽（4），每个清洁槽（4）上均设有隔离网（5），且每个清洁槽（4）的底面均为斜面（10），清洁槽（4）均与集合槽（6）连通；集合槽（6）的排泄口与引流槽组件连通；

在每个清洁槽（4）的斜面（10）上均安有一个清洁电机，清洁电机通过链轮带动清洁链条（7），在清洁链条（7）上设有清洁刮板（8），在加热清洁槽（4）底部位于隔离网（5）下方安装有电热丝，在加热清洁槽（4）侧壁安有电风扇；清洁电机、电热丝、电风扇均与主控制器连接；红外探测器安装在清洁槽（4）内检测清洁槽内是否有粪便落下并将检测信号传输到主控制器内。

4.根据权利要求1所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：所述电源组件，包括高压供电单元和低压供电单元，所述高压供电单元采用市电直接给清洁电机供电；所述低压供电单元，包括变压整流器、备用电池和电源控制芯片，市电经变压整流器整流变压后通过电源控制芯片控制给备用电池、引流槽组件、检测组件和通信组件供电。

5.根据权利要求1所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：还包括功能按键，功能按键与主控制器连接。

6.根据权利要求1所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置，其特征在于：所述养鸡场安装有二氧化碳传感器、氨气传感器和温湿度传感器。

7.根据权利要求1-6中任一所述的基于云端的大型养鸡场智能化粪便收集装置的使用方法，其特征在于：步骤如下，

步骤一：打开电源开关，储存罐组件、主控制器、引流槽组件、加热清洁组件、检测组件、通信组件、存储组件和电源组件初始化；

步骤二：红外探测器周期循环检测，当检测到动物排泄物落下时，主控制器控制清洁电机转动，电热丝和电风扇工作将排泄物烘干，清洁刮板将隔离网上的排泄物排至斜面，斜面上的排泄物进入集合槽内，集合槽内排泄物在自身重力作用通过引流槽管流入至储存罐内；当没有排泄物落下，主控制器控制清洁电机、电热丝和电风扇停止工作；

步骤三：储存罐内超声传感器和压力传感器周期性将检测的排泄物高度和罐内压力传输到主控制器内，主控制器接收并处理，若排泄物高度达到预设值，则进行步骤四；若罐内压力达到预设值，则进行步骤五；

步骤四：主控制器控制上位机显示并报警且清洁电机、电热丝和电风扇停止工作，控制操作按键，使引流电机带动引流槽管收回引流槽向上收起，液压升降机上升将储存罐抬升至地面，管理员更换新储物罐后液压升降机下降将储物罐下放至默认位置时，引流电机将引流槽管放出插入单向塞内；

步骤五：主控制器向智能终端发送警报通知管理人员，并使清洁电机、电热丝和电风扇停止工作。