[发明专利]在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法

权利要求书

1.一种在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法，所述方法包括以下步骤：

接收多个植入螺钉的数字化定位数据；

接收至少一个解剖学参考点的数字化定位数据；

基于所述至少一个解剖学参考点的数字化定位数据产生至少一条虚拟解剖参考线；

接受与所述多个植入螺钉的所述数字化定位数据的一个或多个数字化螺钉定位相对应的一种或多种脊椎矫正输入，其中，所述一种或多种脊椎矫正输入相对于所述至少一条虚拟解剖参考线来矫直一个或多个数字化螺钉定位；以及

基于所述一种或多种脊椎矫正输入产生定形成在不同于所述数字化定位的定位处接合所述螺钉的至少一种杆解输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述脊椎矫正输入是在冠状平面中的脊椎矫正。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述虚拟解剖参考线为中心骶骨垂直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个解剖学参考点包括与所述中心骶骨垂直线相互关联的至少两个点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少两个点为左髂脊、右髂脊和骶骨的中点。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个解剖学参考点包括两个沿所述中心骶骨垂直线的点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个解剖学参考点包括在所述骶骨上的上部点和下部点。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述脊椎矫正输入包括相对于在所述冠状平面中的中心骶骨垂直线对准所有的所述数字化螺钉定位。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述杆解输出为沿长度的至少一部分的垂直直杆。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于至少一个基于解剖学的参考点产生至少一个测量值。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于至少两条基于解剖学的参考线产生至少一个测量值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述测量值为在所述两条参考线之间的偏移距离。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述两条参考线为中心骶骨垂直线和C7铅垂线。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于在所述中心骶骨垂直线和所述C7铅垂线之间的关系评定术中脊椎平衡，并且将所述评定通信给使用者。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述关系基于在所述中心骶骨垂直线和所述C7铅垂线之间的冠状偏移距离。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，给所述使用者的所述评定包括虚拟通信，其中，所述虚拟通信是如下颜色：第一颜色标识指示在冠状平面内的平衡的脊椎的偏移距离，并且第二颜色标识指示在所述冠状平面内的失衡的脊椎的偏移距离。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述测量值包括术中腰部脊椎前凸角和设计的骨盆入倾斜角。

18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于术中腰部脊椎前凸角测量值和设计的骨盆入倾斜角之间的关系评定术中脊椎平衡。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述腰部脊椎前凸角和骨盆入倾斜角在手术期间被至少测量一次。