[发明专利]一种水下智能清淤机

说明书

本发明公开了一种水下智能清淤机，包括行走底盘结构、动力单元、淤泥搅拌装置、电气控制装置和吸排泥装置；所述行走底盘结构：用于智能清淤机在水中和地面行走：所述动力单元：用于提供水下智能清淤机运行时所需要的动力：所述淤泥搅拌装置：用于搅动河道表面的淤泥。本发明所述的一种水下智能清淤机，采用机器代替人工清理河道内部的淤泥，清理时整机的行走和作业全部遥控操作，无需人在现场作业，提高了作业效率，避免了人工作业危险和作业的疲劳，而且机器能够重复利用，清理河道的成本比较低，而且整个水下智能清淤机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及河流污泥清理领域，特别涉及一种水下智能清淤机。

背景技术

城市箱涵清淤一直采用人工作业，这样做也一方面危险性极大，同时夹杂着沼气，气味很臭，另一方面人工在污泥中劳动作业强度很大，一般人难以承受，特别是遇到大雨或者暴雨来不及躲避，会有生命危险，而且人工清理的速度慢，清理的成本比较高。

城市小河道或者断头河，小河道仅2～3m宽，水深达到3～4m，由于是古河道，有几百年乃至上千年的历史，河岸是用片石砌筑，采用常规办法清淤需要放水，而一旦水位下降，会引起河道堤坝塌方，无法重新修复，故此古河道清淤是个大问题，为此，我们提出一种水下智能清淤机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水下智能清淤机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种水下智能清淤机，包括行走底盘结构、动力单元、淤泥搅拌装置、电气控制装置和吸排泥装置；

所述行走底盘结构：用于智能清淤机在水中和地面行走：

所述动力单元：用于提供水下智能清淤机运行时所需要的动力：

所述淤泥搅拌装置：用于搅动河道表面的淤泥：

所述电气控制装置：用于控制整个水下智能清淤机的运行；

所述吸排泥装置：用于将搅松的淤泥送到指定区域。

优选的，所述行走底盘结构采用具有浮箱的履带式结构，浮箱采用船体构造，所述浮箱包裹履带后端，所述行走底盘结构内部设置有行走液压马达，所述行走底盘结构的一端设置有导向链轮机构，导向链轮机构用于调整行走底盘结构的运行方向。

优选的，所述淤泥搅拌装置包括主轴、搅拌叶片、两组液压马达和液压油缸装置，所述搅拌叶片设置在主轴的外表面，两组所述液压马达设在搅拌叶片的两端，所述液压油缸装置设置在淤泥搅拌装置的上端一侧，所述液压油缸装置用于调整淤泥搅拌装置的清淤角度。

优选的，所述吸排泥装置采用潜水式泥浆泵，所述潜水式泥浆泵的一端设置有输泥管线。

优选的，所述动力单元包括发电机组和发动机液压系统，所述发电机组为照明装置和潜水式泥浆泵提供动力，所述发动机液压系统为整个水下智能清淤机中的液压设备提供动力。

优选的，所述电气控制装置包括双GPS系统和无线模块，所述电气控制装置通过双GPS系统和无线模块与电脑无线连接。

优选的，所述浮箱包括前中后隔舱，所述浮箱用于调整水下智能清淤机的浮航姿态或者作业状态。

与现有技术相比，本发明提供了一种水下智能清淤机，具有如下有益效果：采用机器代替人工清理河道内部的淤泥，清理时整机的行走和作业全部遥控操作，无需人在现场作业，提高了作业效率，避免了人工作业危险和作业的疲劳，而且机器能够重复利用，清理河道的成本比较低，而且整个水下智能清淤机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。