[发明专利]乳腺自动扫查设备

权利要求书

1.一种乳腺自动扫查设备，包括超声波仪和超声探头，其特征在于，所述乳腺自动扫查设备包括底座、设置在所述底座上的第一扫描装置和第二扫描装置，所述底座包括承载板和设置在所述承载板上的举升机构，所述第一扫描装置包括与所述举升机构传动连接的第一安装台和通过直线运动机构安装在所述第一安装台上、以在前后及左右方向上运动的第一机械臂；所述第二扫描装置包括与所述举升机构传动连接的第二安装台和通过直线运动机构安装在所述第二安装台上、以在前后及左右方向上运动的第二机械臂；所述第一机械臂和所述第二机械臂均呈自上而下的吊装状态，两者的自由端用于安装超声探头。

2.根据权利要求1所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述举升机构包括举升电机、举升丝杠和竖直导轨，所述举升电机设置在所述承载板上，所述举升丝杠的一端与所述举升电机的输出轴连接，所述竖直导轨设置在所述承载板上，且所述竖直导轨上的滑块与所述举升丝杠中的螺母连接，所述第一安装台和第二安装台分别与所述举升丝杠中的螺母传动连接。

3.根据权利要求2所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，还包括安装座和套筒，所述套筒套设在所述举升丝杠上并与所述举升丝杠上的螺母连接，所述安装座与所述套筒转动连接，且所述举升丝杠上远离所述举升电机的一端与所述安装座转动连接，所述第一安装台和第二安装台分别与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，还包括设置在所述安装座上的第一磁吸块和设置在所述套筒上的第二磁吸块，所述第一磁吸块可与所述第二磁吸块抵接。

5.根据权利要求1述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，还包括设置在所述承载板上的保护壳，所述举升机构位于所述保护壳的内部空间内。

6.根据权利要求5所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述保护壳上设置有把手。

7.根据权利要求1所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑气缸和设置在所述支撑气缸的输出轴上的支撑垫，所述支撑气缸的缸体设置在所述承载板上。

8.根据权利要求1所述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述承载板的底部上设置有多个滚轮。

9.根据权利要求1述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述第一安装台和第二安装台上的直线运动机构均包括布置在左右方向上的第一直线导轨和布置在前后方向上的第二直线导轨，所述第一直线导轨上设有用于安装所述第二直线导轨的支架，所述第一直线导轨上还设有驱动所述支架沿所述第一直线导轨运动的第一驱动组件，所述第二直线导轨上设有驱动所述第一机械臂或第二机械臂沿所述第二直线导轨运动的第二驱动组件。

10.根据权利要求1述的乳腺自动扫查设备，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均包括自上而下依次设置的：

第一连接座，与所述直线运动机构连接；

第一电机，其机体安装在所述第一连接座上，输出轴竖直朝下；

竖向驱动组件，与所述第一电机的输出轴连接，并由所述第一电机驱动在水平面上转动；

探头固定臂，由所述竖向驱动组件驱动在竖直方向上运动，该探头固定臂的下端用于安装超声探头。