[发明专利]一种铝锭全自动化上车系统及方法

权利要求书

1.一种铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述上车系统包括：

支撑架(1；

两轨道(2)，相对设置在所述支撑架(1)上；

移动件(3)，具有驱动机构，所述移动件(3)移动设置在所述两轨道(2)上；

激光扫描装置(4)，设置在所述移动件(3)上；

三轴线性滑台(5)，所述三轴线性滑台(5)滑动设置在所述两轨道(2)上；

夹具(6)，设置在所述三轴线性滑台(5)上，用于夹取铝锭；

控制中心(7)，与所述移动件(3)的驱动机构、所述激光扫描装置(4)、所述三轴线性滑台(5)和所述夹具(6)电气连接；

在载运车辆(8)驶入后，所述控制中心(7)控制所述移动件(3)沿着所述两轨道(2)移动，带动所述激光扫描装置(4)移动扫描所述载运车辆(8)，以获取载货区域；所述控制中心(7)控制所述三轴线性滑台(5)往复移动，以使所述夹具(6)夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。

2.根据权利要求1所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，还包括：

AGV小车，所述AGV小车的路径设定为从所述铝锭的库房至所述指定位置处，以将库房内的所述铝锭搬运至所述指定位置处。

3.根据权利要求2所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述激光扫描装置(4)包括两个三维激光扫描仪，两个所述三维激光扫描仪分别布置在所述移动件(3)的两端，共同构成双目激光扫描仪。

4.根据权利要求2所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述夹具(6)包括：

基座(62)，其底面具有导向杆(63)；

第一夹持件(64)，滑动设置在所述导向杆(63)上；

第二夹持件(65)，滑动设置在所述导向杆(63)上，并且所述第二夹持件(65)的夹持面与所述第一夹持件(64)的夹持面相对；

第一气缸(66)，设置在所述基座(62)上，并与所述第一夹持件(64)相连，用于驱动所述第一夹持件(64)的移动；

第二气缸(67)，设置在所述基座(62)上，并与所述第二夹持件(65)相连，用于驱动所述第二夹持件(65)的移动；

通过所述第一夹持件(64)与所述第二夹持件(65)的相互靠近或远离，以夹持或放开所述铝锭。

5.根据权利要求4所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述第一夹持件(64)和第二夹持件(65)的夹持面上均设置有橡胶层(69)，在橡胶层(69)的表面阵列均布有凸起颗粒(70)。

6.根据权利要求2所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，所述激光扫描装置(4)通过调节装置安装在所述移动件(3)上，所述调节装置包括：

第一驱动电机(34)，固定设置在所述移动件(3)底面；

水平丝杠(36)，与所述第一驱动电机(34)的输出轴相连；

水平移动台(35)，具有与所述水平丝杠(36)相配的第一螺孔(301)，所述水平移动台(35)通过所述第一螺孔(301)连接在所述水平丝杠(36)上；

第二驱动电机(38)，设置在所述水平移动台(35)的底部；

垂直丝杠(39)，与所述第二驱动电力的输出轴相连；

垂直移动台(40)，具有与所述垂直丝杠(39)相配的第二螺孔(401)，所述垂直移动台(40)通过所述第二螺孔(401)连接在所述垂直丝杠(39)上；

电动云台(41)，设置在所述垂直移动台(40)上，所述电动云台(41)上安装所述激光扫描装置(4)。

7.根据权利要求6所述的铝锭全自动化上车系统，其特征在于，在所述移动件(3)底部设置有安装座(33)，在所述安装座(33)上可拆卸连接有与所述水平丝杠(36)平行的两根支撑轴(37)，所述水平移动台(35)上具有两个承重环(302)，所述支撑轴(37)安装在所述两个承重环(302)内。