[发明专利]一种装配式墙体回收方法

权利要求书

1.一种装配式墙体回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台；

b)夹紧固定装配式墙体；

c)将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨；

d)松开拆解后的装配式墙体；

e)通过夹具将玻璃棉运送至第一堆垛平台；

f)将龙骨运送至第二堆垛平台；

g)将石膏板抓取至第三堆垛平台；

运送龙骨的过程包括通过输送皮带运送的过程，其中所述输送皮带设置在所述拆解平台下方，所述拆解平台包括间隔设置的长条板，所述输送皮带设置在相邻的所述长条板之间的间隔中，所述装配式墙体在所述拆解平台上进行拆解时，由所述长条板进行支撑，拆解完毕后运送所述龙骨时，抬升输送皮带架，使所述输送皮带的高度高于所述拆解平台，使所述输送皮带支撑并运送所述龙骨。

2.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤a)中，采用第一龙门吸盘将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台。

3.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤e)中，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具运送玻璃棉沿X方向靠近第一堆垛平台，到达指定位置后，所述第二夹具夹紧玻璃棉，所述第一夹具松开玻璃棉，所述第二夹具运送玻璃棉沿Y方向到达第一堆垛平台。

4.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤f)中，通过输送皮带将龙骨运送至运输辊道的起始段，再通过运输辊道将龙骨运送至第二堆垛平台。

5.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤g)中，采用第二龙门吸盘将石膏板从拆解平台抓取至第三堆垛平台。

6.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤g)后还包括，将石膏板从第三堆垛平台运送至破碎处理平台进行破碎处理。

7.根据权利要求6所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述破碎处理包括，将石膏板粉碎为粉末，并分离护面纸与石膏板粉分别回用。

8.根据权利要求6所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述破碎处理包括，将石膏板切割为纵条和横条分别回用。

9.根据权利要求1到8中任意一项所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述拆解平台上设置有固定模块和拆解模块，

所述固定模块包括夹紧臂，所述夹紧臂设置为用于固定和松开装配式墙体，所述拆解模块包括机械手，所述机械手设置为用于拆解装配式墙体。