[发明专利]一种旋转机械故障诊断方法及旋转机械设备

权利要求书

1.一种旋转机械故障诊断方法，其特征在于，在所述旋转机械的转轴上套有电流传感器，在所述旋转机械的转轴上安装有磁敏转速传感器，在所述旋转机械的轴承竖直方向上安装有振动传感器，所述电流传感器分别与所述磁敏转速传感器和所述振动传感器电连接，所述磁敏转速传感器用于采集所述转轴的转速信号，所述振动传感器用于采集振动信号，该方法包括：

分别对所述转速信号和所述振动信号进行数据处理得到转速频谱图和振动频谱图；

基于所述转速频谱图和所述振动频谱图，进行故障诊断；

所述基于所述转速频谱图和所述振动频谱图，进行故障诊断具体为：若转速低于预设第一阈值，且振动频谱图中啮合频率处出现振动峰值和伴随多次转频边带时，则故障类型为齿轮啮合；若转速高于预设第二阈值，且振动频谱图中多倍频上出现振动峰值时，则故障类型为轴承移位。

2.根据权利要求1所述的旋转机械故障诊断方法，其特征在于，所述对所述转速信号进行数据处理得到转速频谱图具体为：对所述转速信号进行MED降噪得到转速降噪信号，对所述转速降噪信号进行短时傅里叶变换，得到转速频谱图。

3.根据权利要求1所述的旋转机械故障诊断方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行数据处理得到振动频谱图具体为：对所述振动信号进行MED降噪得到振动降噪信号，对所述振动降噪信号进行短时傅里叶变换，得到振动频谱图。

4.一种旋转机械设备，其特征在于，在所述旋转机械的转轴上套有电流传感器，在所述旋转机械的转轴上安装有磁敏转速传感器，在所述旋转机械的轴承竖直方向上安装有振动传感器，所述电流传感器分别与所述磁敏转速传感器和所述振动传感器电连接，所述磁敏转速传感器用于采集所述转轴的转速信号，所述振动传感器用于采集振动信号，该设备包括：

信号处理模块，用于分别对所述转速信号和所述振动信号进行数据处理得到转速频谱图和振动频谱图；

故障诊断模块，用于基于所述转速频谱图和所述振动频谱图，进行故障诊断；

所述故障诊断模块用于在转速低于预设第一阈值，且振动频谱图中啮合频率处出现振动峰值和伴随多次转频边带时，则诊断故障为齿轮啮合；在转速高于预设第二阈值，且振动频谱图中多倍频上出现振动峰值时，则诊断故障为轴承移位。

5.根据权利要求4所述的旋转机械设备，其特征在于，所述信号处理模块具体为：对所述转速信号进行MED降噪得到转速降噪信号，对所述转速降噪信号进行短时傅里叶变换，得到转速频谱图以及对所述振动信号进行MED降噪得到振动降噪信号，对所述振动降噪信号进行短时傅里叶变换，得到振动频谱图。

6.根据权利要求4所述的旋转机械设备，其特征在于，所述磁敏转速传感器内部设有磁敏元件，所述磁敏元件与所述电流传感器电连接，所述磁敏元件包括两个磁敏电阻和两个固定电阻，所述两个磁敏电阻和所述两个固定电阻组成桥路，所述两个磁敏电阻参数相同，所述两个固定电阻参数相同。