[发明专利]高精地图数据的出库方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图数据的出库方法，其特征在于，包括：

确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；

复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；

提取所述复制后的高精地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在至少两个目标出库网格时，所述复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据，包括：

去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；

复制所述推荐出库网格的高精地图数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定目标出库网格的几何相邻网格，包括：

确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；

从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定目标出库网格的属性外延网格，包括：

确定所述目标出库网格的外延属性；

根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。

5.一种高精地图数据的出库装置，其特征在于，包括：

关联网格确定模块，用于确定目标出库网格的关联网格，所述关联网格包括几何相邻网格和属性外延网格中的至少一项；

复制模块，用于复制所述目标出库网格的高精地图数据及所述关联网格的高精地图数据；

提取模块，用于提取所述复制后的高精地图数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述复制模块，用于当存在至少两个目标出库网格时，去除所述至少两个目标出库网格以及每个目标出库网格的关联网格中的重复网格，得到多个推荐出库网格；复制所述推荐出库网格的高精地图数据。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述关联网格确定模块包括：

几何相邻网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外扩8邻域网格；从所述外扩8邻域网格中，确定存在与所述目标出库网格相关联的道路元素的第一网格，将所述第一网格确定为所述目标出库网格的几何相邻网格。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述关联网格确定模块包括：

属性外延网格确定子模块，用于确定所述目标出库网格的外延属性；根据所述外延属性对应的道路元素信息，查找受所述外延属性影响的第二网格，将所述第二网格确定为所述目标出库网格的属性外延网格。

9.一种高精地图数据的出库设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。