[发明专利]VR测距信息展示装置及VR测距模组

权利要求书

1.一种VR测距信息展示装置，包括激光测距模块、控制模块、电动调焦马达、摄像模块及电子目镜展示模块展示模块；

所述激光测距模块用于计算所述VR测距信息展示装置与目标物体之间的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述第一距离确定所述摄像模块的焦距，并生成包含所述焦距的调焦指令；

所述电动调焦马达用于接收来自控制模块发送的调焦指令，并根据所述调焦指令调整所述摄像模块的焦距；

所述摄像模块用于在焦距调整后，采集所述目标物体的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述图像信息中目标物体对应的图像尺寸信息、所述焦距及所述第一距离计算该目标物体的真实尺寸信息；

所述电子目镜展示模块展示模块用于显示所述第一距离、所述图像信息及与所述图像信息叠加的所述真实尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，所述控制模块还将所述图像信息的清晰度与预定的显示阈值进行对比，并在所述清晰度未达到显示阈值时，根据当前图像信息的清晰度发送再次调焦指令至所述电动调焦马达以使所述电动调焦马达根据所述再次调焦指令继续调整所述摄像模块的焦距，直至所述图像信息的清晰度大于或等于显示阈值时停止发送再次调焦指令。

3.根据权利要求1所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，所述激光测距模块包括距离计算单元、激光发射器、激光接收器、测距发射镜片及测距接收镜片；

所述距离计算单元用于控制所述激光发射器发射激光信号，并将所述激光信号通过所述测距发射镜片发射至所述目标物体；

所述测距接收镜片用于将由所述目标物体反射的激光信号汇聚至所述激光接收器；

所述距离计算单元根据所述激光发射器发射所述激光信号的发射时间及所述激光接收器接收所述反射的激光信号的接收时间计算所述第一距离。

4.根据权利要求1所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像镜头及感光单元；

所述电动调焦马达通过调节所述摄像镜头与所述感光单元之间的第二距离来调整所述摄像模块的焦距。

5.根据权利要求4所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，在所述目标物体为多边形物体时，所述图像尺寸信息包括所述图像信息中该多边形物体各边的图像边长信息，所述真实尺寸信息包括所述多边形物体各边的真实边长信息及所述多边形物体的真实面积信息；

所述控制模块将所述焦距与所述第一距离的比值作为缩放比例，根据每一边的图像边长信息与所述缩放比例的乘积作为该边的真实边长信息；

根据各边的真实边长信息计算所述多边形物体的真实面积信息。

6.根据权利要求4所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，在所述目标物体为非多边形物体时，所述图像尺寸信息包括采集所述图像信息时所述感光单元使用的感光单位的数目及每一感光单位的面积，所述真实尺寸信息包括所述非多边形物体的真实面积信息；

所述控制模块根据所述感光单位的数目确定积分区间，并在所述积分区间内对每一感光单位的面积进行累加得到所述图像信息中该非多边形物体的图像面积信息，并根据所述图像面积信息、所述焦距及所述第一距离计算所述真实面积信息。

7.根据权利要求6所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，通过下式计算所述真实面积信息：

其中，S_R为所述真实面积信息，D为所述第一距离，f为所述焦距，[i,j]为所述积分区间，H_P(x)为每一感光单位的面积。

8.根据权利要求1所述的VR测距信息展示装置，其特征在于，所述电子目镜展示模块包括视度调节件、目镜镜片及显示模块；

所述视度调节件用于调节所述目镜镜片的视度信息，以使不同视力的用户通过所述目镜镜片清晰查看所述显示模块显示内容。