[发明专利]原料仓堵料监测方法及装置在审
申请号: | 201910487647.4 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN112050850A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王东;李刚;李东 | 申请(专利权)人: | 西安瑞德宝尔智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B02C23/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 彭豆 |
地址: | 710068 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 原料 仓堵料 监测 方法 装置 | ||
1.一种原料仓堵料监测方法,其特征在于,所述方法包括:数据采集器获取目标图像数据上传服务器;
所述服务器根据所述目标图像数据分析处理,判断所述一级原料仓入口和/或一级原料仓出口的石料为堵塞时,生成目标堵塞图像数据;
所述服务器根据所述目标堵塞图像数据中的堵塞不同程度进行处理并提示报警。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据采集器为图像识别仪或雷达物位计获取所述目标图像数据;
所述数据采集器是采集给料机传送带上在单位时间内石头对应的形状和结构的目标视频数据,并进行分析处理获取目标图像数据;
所述目标图像数据为一级原料仓入口或一级原料仓出口石料面位置和石料形状结构数据;
所述服务器根据所述目标图像数据中的石料面高度进行分析石料是否堵塞。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述服务器根据所述目标图像数据中的石料面高度进行分析石料是否堵塞;至少包括以下情况之一,
a、如果在单位时间T内一级原料仓入口的石料位置高度经过数据采集器监测大于规定阈值h,那么判定出现石料堵塞;
b、如果在单位时间T内一级原料仓出口的石料位置高度经过数据采集器监测大于规定阈值h,那么判定出现石料堵塞。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述一级原料仓入口位置石料堵塞时,系统控制灯提示显示并通知处理装置清理石料;所述一级原料仓出口位置石料堵塞时,系统控制灯提示显示并通知给料机停止供料;
当一级原料仓入口堵塞石料时,系统自动控制红绿灯提示显示为红色警示,矿石运输矿车禁止倾倒石料;所述堵塞石料清理完成后,所述数据采集器采集到的目标图像数据后判断石料高度H小于规定h值,红绿灯提示自动切换为绿色表示运输矿车可以倾倒石料;
当一级原料仓出口堵塞石料时,给料机停机不给颚式破碎机供应石料;所述堵塞石料清理完成,所述数据采集器采集到的目标图像数据判断石料高度H小于规定h值,红绿灯提示自动切换为绿色表示恢复一级原料仓正常工作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述服务器根据石料堵塞的不同程度进行处理并提示报警,是系统通过网络通知与设备相关人员并且联动控制红绿灯提示矿山运输矿车;
所述系统拨打电话告知现场人员,未接听则循环执行,直至接听为止;
所述石料堵塞的不同程度信息、报警信息、处理信息通过网络传输至服务器进行备份,设备状态切换操作数据均备案存储。
6.一种原料仓堵料监测装置,其特征在于,包括:数据采集器、服务器;
所述数据采集器,用于获取一级原料仓入口和/或一级原料仓出口的目标图像数据及石料位置数据并上传服务器进行处理;
所述服务器,用于根据目标图像数据分析处理,对所述的目标图像数据分析石料是否堵塞;
当判断所述一级原料仓入口和/或一级原料仓出口的石料为堵塞,服务器根据堵塞的不同程度进行处理并报警。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述数据采集器为图像识别仪或雷达物位计获取所述目标图像数据;
所述数据采集器,是采集给料机传送带上在单位时间内石头对应的形状和结构的目标视频数据,并进行分析处理获取目标图像数据;
所述目标图像数据为一级原料仓入口和/或一级原料仓出口石料面位置和石料形状结构数据;
所述服务器,根据所述目标图像数据中的石料面高度进行分析石料是否堵塞。
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