[发明专利]一种充电方法及充电设备有效
申请号: | 201910487729.9 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110233508B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 秦威 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B60L58/18 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 充电 方法 设备 | ||
1.一种充电方法,其特征在于,用于为至少两个电池充电,所述方法包括:
确定待充电池和在充电池,其中,所述待充电池为未被充电且即将被充电的电池,所述在充电池为正在进行充电的电池;
当所述在充电池的电流处于稳定状态时,开始为所述待充电池充电,所述稳定状态是指,在预设时长内,所述在充电池的电流的波动幅度不大于预设电流幅度阈值;
在所述待充电池充电后,获取所述在充电池的功率变化;
根据所述在充电池的功率变化,控制所述待充电池的充电状态;
所述根据所述在充电池的功率变化,控制所述待充电池的充电状态,包括:
判断所述在充电池的功率变化是否大于或等于预设功率变化阈值;
若是,则停止为所述待充电池充电;
若否,则继续为所述待充电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定待充电池,还包括:
获取各个电池的电池温度;
判断所述各个电池的电池温度是否处于预设温度范围内;
若是,则为可充电状态;
若否,则为不可充电状态;
从所述可充电状态的电池中选择所述待充电池。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述待充电池,还包括:
获取未处于充电状态的所述可充电状态的电池中各个电池的剩余电量;
根据所述可充电状态的电池中各个电池的剩余电量,确定所述各个电池的充电优先级;
选择所述充电优先级满足预设充电条件的电池为待充电池。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述可充电状态的电池中各个电池的剩余电量,确定所述各个电池的充电优先级,包括:
按照所述剩余电量的高低顺序,确定所述各个电池的充电优先级,其中,高剩余电量的电池的充电优先级高于低剩余电量的电池的充电优先级。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述选择所述充电优先级满足预设充电条件的电池为待充电池,包括:
从所述各个电池中遍历出充电优先级最高的电池为待充电池。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述开始为所述待充电池充电,包括:
以最大允许充电电流与最大允许充电电压为所述待充电池充电。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述在充电池的功率变化,控制所述待充电池的充电状态,包括:
获取所述在充电池的每相邻两个时刻对应的功率;
将所述两个时刻对应的功率相减,得到相减结果,并将所述相减结果作为所述在充电池的功率变化。
8.一种充电设备,其特征在于,用于为至少两个电池充电,所述充电设备包括:
充电电路,所述充电电路连接输入电源和所述电池,其中,所述充电电路包括:
若干升降压电路,连接所述输入电源,所述升降压电路用于调整所述输入电源的电压,以输出合适的输出电压,以及
若干主回路开关,每个所述主回路开关的输入端均连接一个相应所述升降压电路,每个所述主回路开关的输出端均连接一个相应所述电池,所述主回路开关用于控制对所述电池的充电连通或断开;以及
所述控制器,分别与所述充电电路中的各所述升降压电路、各所述主回路开关、以及各所述电池连接,用于控制所述充电电路,其中,所述控制器包括:
至少一个处理器,以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够控制所述充电电路,用于执行如权利要求1-7中任一项所述的充电方法。
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