[发明专利]一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人

权利要求书

1.一种旋翼结构，应用于滚爬机器人，其特征在于，包括：用于与所述滚爬机器人相连的保护支架(11)、翻转机构(12)、驱动源(13)和旋翼(14)，所述保护支架(11)内具有用于收容所述旋翼(14)的收容空间，所述保护支架(11)包括一侧框(111)，所述翻转机构(12)活动地装配在所述侧框(111)上，所述驱动源(13)固定装配在所述翻转机构(12)上，所述旋翼(14)与所述驱动源(13)的输出端相连，所述翻转机构(12)能够带动所述驱动源(13)绕所述侧框(111)转动，以带动所述旋翼(14)绕所述侧框(111)在所述收容空间内和所述收容空间外切换位置，所述驱动源(13)能够带动所述旋翼(14)转动。

2.根据权利要求1所述的旋翼结构，其特征在于，所述侧框(111)具有凹陷结构(1111)，所述凹陷结构(1111)的底部具有缺口，所述翻转机构(12)装配在所述凹陷结构(1111)内，所述翻转机构(12)带动所述驱动源(13)运动时所述驱动源(13)经过所述缺口。

3.根据权利要求2所述的旋翼结构，其特征在于，所述翻转机构(12)包括：翻转动力源(121)、翻转轴(122)和转动块(123)，所述翻转轴(122)转动装配在所述凹陷结构(1111)的两个内壁之间，所述翻转轴(122)的轴线与所述侧框(111)的延伸方向平行，所述翻转动力源(121)的本体(2)固定装配在所述凹陷结构(1111)内，所述翻转动力源(121)的输出端与所述翻转轴(122)相连，所述转动块(123)固定在所述翻转轴(122)上且与所述缺口对应，所述驱动源(13)装配在所述转动块(123)上。

4.根据权利要求2所述的旋翼结构，其特征在于，所述保护支架(11)还包括保护框(112)，所述保护框(112)为弧形结构，所述保护框(112)的两端分别与所述侧框(111)的两端相连。

5.根据权利要求4所述的旋翼结构，其特征在于，所述凹陷结构(1111)朝远离所述保护框(112)的方向凹陷。

6.根据权利要求4所述的旋翼结构，其特征在于，所述凹陷机构朝靠近所述保护框(112)的方向凹陷。

7.根据权利要求4所述的旋翼结构，其特征在于，所述保护框(112)的两侧延伸有弧面型的保护片，所述保护框(112)和所述保护片位于同一球面内。

8.一种滚爬机器人，其特征在于，包括本体(2)、若干爬行腿(3)和至少一对如权利要求1-7中任意一项所述的旋翼结构(1)，所述若干爬行腿(3)活动地连接在所述本体(2)上，部分所述爬行腿(3)能够变形组成圆形轮，所述至少一对旋翼结构(1)对称地设置在所述本体(2)上。