[发明专利]抽吸式夹持装置

权利要求书

1.抽吸式夹持装置（1；1*；100），包括：

-吸盘（2）；

-多个销（4），相对于所述吸盘（2）是轴向可移动的，并且具有面向所述吸盘（2）内部的第一端部（4A）；

-引导基体（6；6*），包括孔（8）的第一布置，每个孔以轴向可滑动的方式容纳所述多个销中的相应销（4），所述吸盘（2）联接到所述引导基体（6；6*）；

-第一腔室（10），在所述第一腔室（10）内，轴向可移动地设定有活塞（12），可能借助于第一供应端口（F1）而供应所述第一腔室（10），用于所述活塞（12）的轴向移动；

-第二腔室（14），被设置在所述活塞（12）内，所述活塞（12）包括孔（15）的第二布置，每个孔以轴向可滑动的方式容纳所述多个销中的相应销（4），使得所述第二腔室（14）接收所述销（4）的第二端部（4B），其中，所述第二腔室（14）被配置成借助于第二供应端口（F2）而被供应，用于所述销（4）的轴向移动；和

-锁定组件（16；16*），被设定在所述引导基体（6；6*）和所述活塞（12）之间，所述锁定组件（16；16*）由所述销（4）横穿，并且被配置成用于响应于借助于所述活塞（12）赋予的轴向变形而在所述销上施加径向收缩作用，

并且其中，此外，所述吸盘（2）与抽吸端口（S1）流体连通，所述抽吸端口（S1）被配置成用于连接到负压源。

2.根据权利要求1所述的夹持装置（1；100），其中，所述锁定组件（16）包括弹性体材料的垫（18），所述弹性体材料的垫（18）包括孔（24）的第三布置，所述第三布置与所述孔（8）的第一布置相同，其中，如果需要，则所述第三布置中的孔（24）被配置成用于所述弹性体材料的垫（18）借助于所述活塞（12）而轴向变形的直径的至少部分减小。

3.根据权利要求2所述的夹持装置（1），其中，所述引导基体（6）是第一杯形元件，所述第一杯形元件在其内部容纳所述锁定组件（18）。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的夹持装置（1*；100），其中，所述引导基体（6*）是杯形元件，所述杯形元件在其内部容纳所述锁定组件（16；16*）和所述活塞（12），而至少部分界定所述第一腔室（10）。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的夹持装置（1*），其中：

-所述活塞（12）包括配合在所述销（4）上的多个轴向管状延伸部（32E）；和

-所述锁定组件（16*）包括盘（16D），所述盘（16D）具有与所述孔的第一和第二布置中的孔同轴的孔的另一布置，并且每个孔容纳弹性体材料的相应插入件（18*），弹性体材料的每个插入件被配置成用于通过所述轴向管状延伸部（32E）中的对应一个而变形。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的夹持装置（1*），其中，所述第一腔室（10）借助于联接到所述引导基体（6*）的端部板（38*）而被轴向界定。

7.根据权利要求3所述的夹持装置（1），还包括另一杯形元件（38），所述另一杯形元件联接到所述第一杯形元件（6），并且限定所述第一腔室（10）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置（1；1*），其中，所述活塞（12）可被拆开，并且包括第一壳体（32；32*）和第二壳体（34），所述第一壳体（32；32*）和第二壳体（34）当联接时限定所述第二腔室（14）。

9.根据权利要求1或权利要求8所述的夹持装置（1；1*），其中，所述第二供应端口（F2）包括小管（C），所述小管（C）固定到所述活塞（12），并且被浮动安装在开口（40）中，所述开口（40）在所述第一腔室（10）的侧壁上产生。

10.根据权利要求9所述的夹持装置（1；1*；100），其中，所述活塞包括被设定在所述第一供应端口和所述开口之间的密封垫圈（G）。