[发明专利]一种异构协同系统及其通信方法

权利要求书

1.一种异构协同系统的通信方法，其特征在于，所述系统包括至少两个计算单元，所述方法包括：

第一计算单元周期性地接收第一路由包，所述第一路由包包括第一地址信息和第一数据载荷，所述第一数据载荷与所述第一计算单元的输入类型相匹配，所述第一数据载荷为用于人工神经网络计算的数值量信息或用于脉冲神经网络计算的脉冲信息；

响应于所述第一地址信息与所述第一计算单元的地址信息匹配，所述第一计算单元根据所述第一数据载荷确定输入信息；

处理所述输入信息并确定输出信息；

根据所述输出信息和路由表确定第二路由包，所述第二路由包包括第二地址信息和第二数据载荷，所述第二数据载荷的类型与所述第二地址信息对应的第二计算单元的输入类型匹配；其中，所述路由表包括计算单元的输入类型、地址信息和路由连接关系；

发送所述第二路由包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个计算单元包括至少一个人工神经网络计算单元和至少一个脉冲神经网络计算单元；或者

所述至少两个计算单元包括至少两个同时支持人工神经网络计算和脉冲神经网络计算的混合神经网络计算单元；或者

所述至少两个计算单元包括至少一个人工神经网络计算单元、至少一个脉冲神经网络计算单元和至少一个混合神经网络计算单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算单元的输出信息为数值量，根据所述输出信息和路由表确定第二路由包包括：

响应于所述数值量在阈值区间内，从所述路由表中获取第二地址信息和所述第二计算单元的输入类型；

响应于所述第二计算单元的输入类型为脉冲信息，从所述路由表中获取对应的脉冲状态信息；

根据所述第二地址信息和所述对应的脉冲状态信息确定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二数据载荷为脉冲信息；其中，所述脉冲信息包括所述脉冲状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算单元的输出信息为数值量，根据所述输出信息和路由表确定第二路由包还包括：

响应于所述数值量信息在阈值区间内，从所述路由表中获取第二地址信息和所述第二计算单元的输入类型；

响应于所述第二计算单元的输入类型为数值量信息，根据所述第二地址信息和所述数值量确定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二数据载荷为数值量信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算单元的输出信息为脉冲，根据所述输出信息和路由表确定第二路由包包括：

响应于脉冲神经元的膜电位达到电位阈值，从所述路由表中获取第二地址信息和所述第二计算单元的输入类型；

响应于所述第二计算单元的输入类型为脉冲信息，从所述路由表中获取对应的脉冲状态信息；

根据所述第二地址信息和所述对应的脉冲状态信息确定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二数据载荷为脉冲信息；其中，所述脉冲信息包括脉冲状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一计算单元的输出信息为脉冲，所述根据所述输出信息和路由表确定第二路由包还包括：

响应于脉冲神经元的膜电位达到电位阈值，从所述路由表中获取第二地址信息和所述第二计算单元的输入类型；

响应于所述第二计算单元的输入类型为数值量信息，根据所述脉冲神经元的膜电位获取对应的数值量信息，所述数值量信息为所述脉冲神经元的膜电位、或所述脉冲神经元的膜电位与所述电位阈值的差值；

根据所述第二地址信息和所述数值量信息确定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二数据载荷为数值量信息。

7.根据权利要求3或5中任一项所述的方法，其特征在于，所述脉冲信息包括强抑制信号标志位、强制发放信息标志位和脉冲延时信息；

所述强抑制信号标志位用于对脉冲信息进行抑制，所述强制发放信息标志位用于强制产生所述第二路由包。