[发明专利]基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法

权利要求书

1.一种基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定多部机载雷达，每部所述机载雷达检测覆盖区域内的杂波散射体波束p时，求解杂波散射体波束p对应杂波的多普勒频率投影到覆盖区域径向上的分量的范围f(P)；

步骤2，所述机载雷达在各自的工作方式下，求得杂波散射体波束p所对应的多普勒频率变化量△f(P)；

步骤3，比较机载雷达在各自的工作方式下，位于同一点处的多普勒频率变化量△f(P)，将多普勒频率变化量△f(P)中的最小值对应的雷达作为协同探测工作的雷达k(p)。

2.根据权利要求1所述的基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法，其特征在于，步骤1中，设置多部机载雷达中的两部雷达分别为雷达T/R1、雷达T/R2；其中，雷达T/R1接收雷达T/R1发射信号反射的回波表示为T1R1，雷达T/R2接收雷达T/R2发射信号反射的回波表示为T2R2；雷达T/R1发射信号、雷达T/R2接收信号表示为T1R2，雷达T/R2发射信号、雷达T/R1接收信号表示为T2R1。

3.根据权利要求2所述的基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法，其特征在于，步骤1中包含以下子步骤：

子步骤1.1，杂波散射体波束p的主瓣中心处的径向速度V_C为：

V_C＝V_pcosφ_Dcosφ_A

其中，V_p为载机速度，φ_D为设波束的下视角，φ_A为波束主瓣中心与载机速度方向夹角；

子步骤1.2，对于机载单基雷达正侧阵，杂波散射体波束p对应的可检测径向速度范围V_Cr为：

V_Cr∈[V_C1,V_C2]

其中，θ_A为发射波束半功率宽度；

子步骤1.3，杂波散射体波束p主瓣中心方向的杂波多普勒频率f_c为：

其中，λ为波长；

子步骤1.4，杂波散射体波束p对应的多普勒频率范围f_dc为：

其中，f_dmin为波束对应的最小多普勒频率，f_dmax为波束对应的最大多普勒频率；

子步骤1.4，杂波散射体波束p对应杂波的多普勒频率投影到覆盖区域径向上的分量的范围f(P)为：

其中，将覆盖点p与覆盖区域中心连线，θ_r为该连线和波束中心的夹角。

4.根据权利要求1所述的基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法，其特征在于，步骤3中，杂波散射体波束p所对应的多普勒频率变化量△f(P)的表达式为：

△f(P)＝min[△f_T1R1(P),△f_T1R2(P),△f_T2R1(P),△f_T2R2(P)]

其中，△f_T1R1(P)表示雷达T/R1自发自收时对应的多普勒频率变化量，△f_T2R2(P)表示雷达T/R2自发自收时对应的多普勒频率变化量，△f_T1R2(P)表示雷达T/R1发射、雷达T/R2接收时对应的多普勒频率变化量，△f_T2R1(P)表示雷达T/R2发射、雷达T/R1接收时对应的多普勒频率变化量。

5.根据权利要求1所述的基于最小可检测速度最小化的机载雷达协同探测工作方法，其特征在于，步骤3中，协同探测工作的雷达k(p)的表达式为：

k(P)＝{T/R1，T/R2}。