[发明专利]控制装置、动物用厕所以及动物用厕所的控制方法

说明书

控制动物用厕所(1)的控制装置(22)包括：重量获得部(23)，获得排泄托盘(13)的重量；配置状态判断部(25)，判断排泄托盘(13)的配置有无；配置状态通知部(26)，进行通知用户。

技术领域

本发明关于一种控制装置、动物用厕所以及动物用厕所的控制方法。

背景技术

专利文献1公开了一种动物用厕所，其具有测量排泄托盘重量的第一重量计和测量动物的测量台的重量的第二重量计。根据这种动物用厕所，可以准确地测量动物的重量而不受排泄物重量的影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开公报WO2017/104216

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，如上所述的现有技术存在如下问题：难以从外部确认排泄托盘设置在动物用厕所中的状态，且即使忘记设置排泄托盘也难以注意到。为了确认排泄托盘已设置，用户需要通过周期性地拉出排泄托盘等，目视检查排泄托盘来确认。

本发明的一个方面目的在于，提供一种用于可以掌握排泄托盘的设置状态而无需用户的视觉确认的控制装置、动物用厕所和动物用厕所的控制方法。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明一方式涉及的控制装置，所述控制装置用于控制动物用厕所，其特征在于，所述控制装置包括：重量获得部，随着时间的推移获得贮存部的重量，所述贮存部配置在所述动物用厕所的动物的居住场所下方而贮存所述动物的排泄物；配置状态判断部，通过所述重量获得部在一定时间内未获得与所述贮存部相当的重量时，判断所述贮存部未配置在所述动物用厕所中；配置状态通知部，在判断所述贮存部未配置在所述动物用厕所时，通知用户。

本发明一方式涉及的动物用厕所的控制方法，包括：重量获得步骤，随着时间的推移获得贮存部的重量，所述贮存部配置在所述动物用厕所的动物的居住场所下方而贮存所述动物的排泄物；配置状态判断步骤，通过所述重量获得部在一定时间内未获得与所述贮存部相当的重量时，判断所述贮存部未配置在所述动物用厕所中；配置状态通知步骤，在所述贮存部未配置在所述动物用厕所时，通知用户。

有益效果

根据本发明的一方式，提供一种用于可以掌握排泄托盘的设置状态而无需用户的视觉确认的控制装置、动物用厕所和动物用厕所的控制方法。

附图说明

图1表示本发明第一实施方式涉及的动物用厕所的构成的框图。

图2表示本发明第一实施方式的变形例涉及的动物用厕所以及服务器的构成的框图。

图3是表示本发明第一实施方式涉及的动物用厕具备的控制部的处理流程的流程图。

图4的(a)是表示本发明第一实施方式涉及的动物用厕所的构成的图，(b)是表示(a)所示的动物用厕所分解后的状态的分解图。

图5是表示图4所示的动物用厕所的截面构成的截面图。

图6是表示本发明第二实施方式涉及的动物用厕具备的控制部的处理流程的流程图。

图7是表示本发明第二实施方式涉及的动物用厕具备的重量计的测量值的转换的图，图7的(a)表示正确设置排泄托盘的状态的图，图7的(b)表示忘记设置排泄托盘的状态的图，图7的(c)表示忘记设置尿垫的状态的图。

图8是表示本发明第三实施方式涉及的动物用厕所的截面构成的截面图。

图9是表示图8所示的物用厕具备的重量计的测量值的转换的图。

具体实施方式