[发明专利]一种多功能刀库

权利要求书

1.一种多功能刀库，包括主体板(1)，其特征在于：所述主体板(1)的上表面固定连接有第一电机(11)和三组固定块(13)，每组固定块(13)的数量为两个，三组固定块(13)之间分别转动连接有两个第一螺杆(21)和滑动杆(10)，所述滑动杆(10)位于两个第一螺杆(21)之间，所述第一螺杆(21)的前端穿过固定块(13)与第一同步轮(14)连接，所述第一电机(11)与电机同步轮(9)转动连接，所述电机同步轮(9)的位置与第一同步轮(14)的位置相对应且通过第一同步带(12)连接，所述第一螺杆(21)与滑动杆(10)均与刀具抓取臂位置调节装置(2)滑动连接，所述刀具抓取臂位置调节装置(2)上设有刀具抓取臂装置(3)，所述主体板(1)的上表面固定连接有刀库(4)，所述刀库(4)位于刀具抓取臂位置调节装置(2)的右侧且位置相对应，所述刀库(4)上设有刀具清洗装置(15)和刀具位置调节装置(16)，所述主体板(1)的上表面固定连接有控制箱(8)，所述控制箱(8)的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制箱(8)的输出端与第一电机(11)、刀具抓取臂位置调节装置(2)、刀具抓取臂装置(3)、刀库(4)、刀具清洗装置(15)和刀具位置调节装置(16)的输入端电连接；所述刀具抓取臂位置调节装置(2)包括第一滑动块(203)和放置板(201)，所述第一滑动块(203)的位置与第一螺杆(21)和滑动杆(10)的位置相对应且滑动连接，所述第一滑动块(203)与放置板(201)固定连接，所述放置板(201)上设有三个滑动槽，三个滑动槽分别位于放置板(201)的前侧和左右两侧，且三个滑动槽内分别转动连接有第二螺杆(202)，三个第二螺杆(202)分别穿过滑动槽与第一转动电机(206)连接，前侧和左侧的第二螺杆(202)上均滑动连接有L型滑动板(209)，两个L型滑动板(209)的位置相对应且相互交叉，所述放置板(201)的上表面固定连接有第二固定杆(210)，所述第二固定杆(210)的顶端与转动板(212)转动连接，所述转动板(212)的位置与两个L型滑动板(209)相交叉的位置相对应，所述放置板(201)上设有移动槽，所述移动槽位于三个滑动槽之间，所述移动槽内滑动连接有第三滑动块(208)，所述第三滑动块(208)位于两个L型滑动板(209)相交叉的位置内，所述第三滑动块(208)的顶端通过定位杆与第二连接块(211)固定连接，所述第二连接块(211)位于转动板(212)内且滑动连接，右侧的第二螺杆(202)上滑动连接有第二滑动块(204)，所述第二滑动块(204)的顶端通过第一固定杆(205)与第一连接块(207)固定连接，所述第一连接块(207)位于转动板(212)内且滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能刀库，其特征在于：所述刀具抓取臂装置(3)包括定位板(301)和转动块(307)，所述定位板(301)位于刀具抓取臂位置调节装置(2)上且固定连接，所述定位板(301)上设有转动槽，所述转动槽内通过轴承(302)与第二电动伸缩杆(310)转动连接，所述第二电动伸缩杆(310)固定端的外表面固定连接有齿轮(303)，所述定位板(301)的上表面固定连接有第二电机(304)，所述第二电机(304)与第一电机齿轮(305)转动连接，所述第一电机齿轮(305)的位置与齿轮(303)的位置相对应且啮合连接，所述第二电动伸缩杆(310)的伸缩端与固定臂(306)固定连接，所述固定臂(306)的右侧设有安置槽，所述安置槽内固定连接有第四电机(316)，所述第四电机(316)通过电机轴与同步带轮(315)连接，所述转动块(307)的左侧设有安装槽，所述同步带轮(315)位于安装槽内且固定连接，所述转动块(307)的右侧设有放置槽，所述放置槽内固定连接有安置板(312)，所述安置板(312)的上表面固定连接有两组限位杆，每组限位杆的数量为两个，左侧的限位杆上转动连接有扇形齿轮杆(311)的一端，所述扇形齿轮杆(311)的另一端通过转动轴与抓取板(309)转动连接，两个扇形齿轮杆(311)的位置相对应且啮合连接，右侧的限位杆上转动连接有连接杆(308)的一端，所述连接杆(308)的另一端通过活动轴与抓取板(309)转动连接，所述放置槽内设有凹槽，所述凹槽与放置槽连通，所述凹槽内固定连接有第三电机(313)，所述第三电机(313)的输出轴穿过安置板(312)与第二电机齿轮(314)连接，所述第二电机齿轮(314)的位置与前侧的扇形齿轮杆(311)的位置相对应且啮合连接。