[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

储料机构(10)，所述储料机构(10)用于放置布料卷，所述储料机构(10)能够带动所述布料卷转动；

输料机构(20)，所述输料机构(20)用于输送所述储料机构(10)上的所述布料卷中的布料；

摆料机构(30)，包括第一移动部，所述第一移动部可往返移动地设置，以带动从所述输料机构(20)输出的布料摆动，以将所述布料堆叠为多层。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一移动部包括：

摆臂(31)，可摆动地设置；

限位结构(32)，与所述摆臂(31)连接，所述限位结构(32)可随所述摆臂(31)摆动，所述限位结构(32)具有供所述布料穿过的间隙，所述限位结构(32)用于带动所述布料摆动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述限位结构(32)包括两个摆杆(321)，所述间隙位于两个所述摆杆(321)之间。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，两个所述摆杆(321)均与所述摆臂(31)连接，两个所述摆杆(321)之间的距离可调。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述摆料机构(30)还包括：

第一座体(33)，所述摆臂(31)的一端铰接在所述第一座体(33)上；

第一驱动部(34)，所述第一驱动部(34)与所述摆臂(31)驱动连接，以驱动所述摆臂(31)摆动。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动部(34)包括气缸，所述摆料机构(30)还包括：

第二座体(35)，所述气缸的缸筒与所述第二座体(35)铰接，所述气缸的缸杆与所述摆动铰接。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述储料机构(10)包括：

第三座体(11)，所述第三座体(11)上具有限位槽，所述限位槽用于放置所述布料卷的转轴；

导向架(12)，与所述第三座体(11)连接，所述导向架(12)用于引导所述转轴，以使所述转轴沿所述导向架(12)滚动到所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述导向架(12)与所述第三座体(11)铰接，所述储料机构(10)还包括：

第二驱动部，所述第二驱动部与所述转轴驱动连接，以驱动所述转轴转动。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述输料机构(20)包括：

第一夹辊(21)，可转动地设置；

第二夹辊(22)，可转动地设置，所述第一夹辊(21)和所述第二夹辊(22)用于夹住所述布料并带动所述布料移动。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述输料机构(20)还包括：

第二移动部，与所述第二夹辊(22)连接，所述第二移动部用于带动所述第二夹辊(22)靠近或远离所述第一夹辊(21)。

11.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：

机架(41)，所述储料机构(10)、所述输料机构(20)和所述摆料机构(30)均设置在所述机架(41)上；

滚筒(42)，可转动地设置在所述机架(41)上，所述滚筒(42)位于所述储料机构(10)和所述输料机构(20)之间，所述滚筒(42)用于对所述布料进行引导；

料台(43)，设置在所述机架(41)上，所述料台(43)位于所述摆料机构(30)的下方，所述料台(43)用于承接所述布料。