[发明专利]一种万向节装配方法及压装机

权利要求书

1.一种万向节装配方法，应用于将轴承碗装配到十字轴上，其特征在于，包括以下步骤：

将第一轴承碗放置在定位工装上，所述定位工装用于固定第一轴承碗的位置，将所述第一轴承碗的开口和所述十字轴对准，采用压头对所述十字轴施压，使所述第一轴承碗与所述十字轴装配得到装配体，记录所述压头的行程H1；

在所述装配体上位于所述第一轴承碗处安装工艺卡簧，将第二轴承碗放置在定位工装上，将所述装配体翻转并对准所述第二轴承碗，再采用压头对所述装配体施压，使所述第二轴承碗与所述装配体装配，记录所述压头的行程H2；

计算行程差H3＝H1-H2，根据H3选择对应卡簧，拆除所述工艺卡簧，并分别在所述第一轴承碗和所述第二轴承碗处安装对应分组的所述卡簧，获得所述万向节。

2.根据权利要求1所述的万向节装配方法，其特征在于，所述采用压头对所述十字轴施压过程中，当所述压头所受压力大于第一阈值时，所述压头停止运动。

3.根据权利要求2所述的万向节装配方法，其特征在于，所述压头停止运动后，再运动复位至原始位置。

4.根据权利要求3所述的万向节装配方法，其特征在于，所述采用压头对所述十字轴施压过程中，实时监控所述压头的行程，当所述压头的行程大于第二阈值时，执行报警，并记录行程值。

5.根据权利要求4所述的万向节装配方法，其特征在于，当所述压头的行程大于第二阈值时，还执行对所述万向节和所述行程值进行编号。

6.根据权利要求4所述的万向节装配方法，其特征在于，所述计算行程差H3＝H1-H2，根据H3选择对应卡簧的步骤包括：

选取若干卡簧，对所述卡簧进行分组，获得N个卡簧组；

根据实际生产中获得的H3的最大值和最小值建立区间，将所述区间划分为N个子区间；

根据实际生产要求，将所述卡簧组一一映射至所述子区间；

获取所述H3所在的所述子区间，并获得对应的所述卡簧组，从所述卡簧组中选择所述卡簧。

7.根据权利要求5所述的万向节装配方法，其特征在于，所述计算行程差H3＝H1-H2，根据H3选择对应卡簧的步骤还包括：

在计算行程差H3后，显示H3的值，并提醒用户选择对应的所述卡簧组。

8.一种压装机，其特征在于，采用权利要求4至7任意一项所述的万向节装配方法，包括：

定位工装，用于放置所述轴承碗；

压头，位于所述定位工装的正上方，用于压装所述轴承碗，所述压头上设有压力传感器；

液晶显示屏，用于显示H1、H2和H3的值，并能自定义输入第一阈值和H3的值，并反馈显示H3的值对应的所述卡簧组；

压力报警监控表，连接所述压力传感器，当所述压头受到的压力大于所述第一阈值时，执行报警，并控制所述压头停止运动；

光栅尺，连接所述压力报警监控表，用于监控所述压头的行程，当所述压头的行程大于所述第二阈值时，控制所述压力报警监控表报警。

9.根据权利要求8所述的压装机，其特征在于，所述定位工装为顶部设有凹槽的圆柱状结构，所述凹槽用于放置所述轴承碗，所述凹槽的内壁与所述轴承碗的外表面间隙配合。