[发明专利]一种路线数据的生成方法、设备以及可读介质有效
申请号: | 201910488494.5 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110220515B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 朱宏波 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 王雪霞 |
地址: | 100028 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路线 数据 生成 方法 设备 以及 可读 介质 | ||
1.一种室内地图中路线数据的生成方法,其特征在于,包括:
获取室内地图,所述室内地图包括至少一条室内路径;
当监测到用户在与所述室内地图具有相同坐标系的叠加层上绘制的新路径后,获取所述新路径的路线信息;其中,所述路线信息包括路线属性,所述路线属性包括是否建议通行;
根据所述新路径的路线信息,获取所有路径的切割结果,所述切割结果包括根据所述新路径与所述至少一条室内路径的交点切割所述新路径和所述至少一条室内路径得到的结果;
根据所述切割结果在所述叠加层上生成目标路线,将所述室内路径清除后,将生成有目标路线的叠加层叠加到所述室内地图上,生成具有目标路线的室内地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述新路径的路线信息,获取所有路径的切割结果包括:
将所述新路径的路线信息发送至服务端;
接收来自所述服务端的所述切割结果;
所述服务端通过以下步骤生成所述切割结果:
根据接收到的所述新路径的路线信息确定所述新路径与所述至少一条室内路径的交点;
按预设的路线切割策略,根据所述交点分别切割所述新路径和所述至少一条室内路径,得到所述切割结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述交点切割所述新路径包括:
根据所述新路径的起点与所述交点之间的距离,对所述交点进行排序;
根据排序后的所述交点切割所述新路径。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述交点切割所述至少一条室内路径包括:
从所述至少一条室内路径中确定与所述交点对应的室内路径;
利用所述交点切割确定出的所述对应的室内路径。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述服务端设置有与所述室内地图对应的路径集,所述路径集为由所述至少一条室内路径的路线信息构成的集合,
所述服务端生成所述切割结果后,还通过以下步骤根据所述切割结果对所述路径集进行更新:
将所述新路径切割后得到的路径的路线信息添加至所述路径集中;
将所述室内路径切割后得到的路径的路线信息添加至所述路径集中,并对应地删除所述路径集中被切割的所述室内路径的路线信息。
6.一种室内地图中路线数据的生成装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取室内地图,所述室内地图包括至少一条室内路径;
监测单元,用于当监测到用户在与所述室内地图具有相同坐标系的叠加层上绘制的新路径后,获取所述新路径的路线信息;其中,所述路线信息包括路线属性,所述路线属性包括是否建议通行;
所述获取单元,还用于根据所述新路径的路线信息,获取所有路径的切割结果,所述切割结果包括根据所述新路径与所述至少一条室内路径的交点切割所述新路径和所述至少一条室内路径得到的结果;
路线生成单元,用于根据所述切割结果在所述叠加层上生成目标路线,将所述室内路径清除后,将生成有目标路线的叠加层叠加到所述室内地图上,生成具有目标路线的室内地图。
7.一种室内地图中路线数据的生成系统,其特征在于,包括如上述权利要求6所述的一种室内地图中路线数据的生成装置和服务端,
所述服务端用于将所述切割结果发送到所述生成装置。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的路线数据的生成方法。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的路线数据的生成方法。
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