[发明专利]电池片输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置包括至少一组第一运输部和第二运输部、第三运输部、第一搬运部及第二搬运部；其中：

所述第一运输部用于承载并运输在上一工位已经经过掰片和涂胶处理的电池分片，所述电池分片包括直角片与倒角片；

所述第二运输部位于所述第一运输部的后道工位，用于承载并运输所述第一运输部提供的直角片；

所述第三运输部位于所述第一运输部的一侧，用于承载并运输所述第一运输部提供的倒角片；

所述第一搬运部用于将所述第一运输部上的所述倒角片搬运至所述第三运输部；

所述第二搬运部用于将所述第一运输部上的所述直角片搬运至所述第二运输部。

2.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括第四运输部及第三搬运部，所述第四运输部位于所述第三运输部的后道工位，用于承载并运输所述倒角片；所述第三搬运部用于将所述第三运输部上的所述倒角片搬运至所述第四运输部。

3.根据权利要求2所述的电池片输送装置，其特征在于，所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部分别包括夹具及夹具操作机构；

所述夹具包括至少一个吸附夹爪，所述吸附夹爪用于吸附所述电池分片；

所述夹具操作机构包括夹具横移机构及夹具升降机构，所述夹具横移机构带动所述夹具横移，所述夹具升降机构带动所述夹具升降；或者，所述夹具操作机构包括夹具旋转机构及夹具升降机构，所述夹具旋转机构带动所述夹具旋转，所述夹具升降机构带动所述夹具升降。

4.根据权利要求3所述的电池片输送装置，其特征在于，所述夹具操作机构包括所述夹具旋转机构时，每个所述夹具分别对应一个所述夹具旋转机构，或者各个所述夹具对应一个所述夹具旋转机构。

5.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括检测部，所述检测部位于所述第一运输部的上方，用于检测所述电池分片是否合格；所述检测部包括相机及光源，所述光源为所述相机提供照明，所述相机用于拍摄并检测位于所述第一运输部上的所述电池分片。

6.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括转角部，所述转角部位于所述第一运输部的上方，用于将朝向不符合后续叠放方位的所述倒角片调转方向。

7.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述电池片输送装置还包括补片部，所述补片部位于所述第二运输部和/或所述第三运输部的尾部，用于向所述第二运输部和/或所述第三运输部补充备用电池分片。

8.根据权利要求1所述的电池片输送装置，其特征在于，所述第一运输部和所述第二运输部为两组，两组所述第一运输部和所述第二运输部分别位于所述第三运输部的两侧。

9.一种电池片输送方法，用于输送经过掰片和涂胶处理的电池分片，所述电池分片包括直角片与倒角片，其特征在于，所述电池片输送方法包括：

第一运输部输送直角片和倒角片；

第一搬运部从所述第一运输部上将所述倒角片搬运至第三运输部上进行输送；

第二搬运部从所述第一运输部上将所述直角片搬运至第二运输部上进行输送。

10.根据权利要求9所述的电池片输送方法，其特征在于，所述第一搬运部从所述第一运输部上将所述倒角片搬运至所述第三运输部上进行输送，包括：

所述第一搬运部将所述第一运输部上第一朝向的倒角片转角为第二朝向，将转角为第二朝向的倒角片放置于所述第三运输部上进行输送；所述第一搬运部将所述第一输送部上第二朝向的倒角片放置于所述第三运输部上进行输送。

11.根据权利要求9所述的电池片输送方法，其特征在于，在所述第一搬运部从所述第一运输部上将所述倒角片搬运至所述第三运输部上进行输送之前，所述电池片输送方法还包括：

转角部将所述第一运输部上第一朝向的倒角片转角为第二朝向，将转角为第二朝向的倒角片放置于所述第一运输部上；

所述第一搬运部从所述第一运输部上将所述倒角片搬运至所述第三运输部上进行输送，包括：

所述第一搬运部将所述第一运输部上的第二朝向的倒角片放置于所述第三运输部上进行输送。