[发明专利]一种智能农业机器人云控制系统及方法

说明书

本发明提出一种智能农业机器人云控制系统，所述系统包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块，用户通过智能服务模块向系统输入作业任务，智能服务模块将任务数据传到智能云端模块，智能云端模块决策过后将调度信息经协议解析模块传到智能终端模块，智能终端模块会进行作业并实施上传作业数据，数据经协议解析模块上传到智能云端模块，智能云端模块会根据上传的数据调整作业计划并且将处理过后的数据传到智能服务模块供用户查看监控。同时提供了一种智能农业机器人云控制系统的控制方法。本发明能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，尤其是一种云控制智能控制系统，具体地，涉及一种智能农业机器人云控制系统及方法。

背景技术

随着人口老龄化的加剧及其产生的劳动力结构变化，使事关国家粮食安全的“谁来种地，如何种地”这一问题在我国变得尤为突出。

通过检索发现，公开号为CN109407667A的中国发明专利申请《智能农机控制方法及控制系统》，公开了一种基于遥控技术的智能农机解决方案，该解决方案的主要内容是通过农机机身上布置的传感器获取农机的位置姿态，然后操作员根据信息来遥控农机进行作业；公开号为CN108170104A的中国发明专利申请《一种高智能农机设备及系统》，公开了一种依赖于田间轨道路径的智能农机系统，该系统可以配合多种类型农机完成多种农田作业，该系统初步提出了农机机群的互联，但是仅仅是信息共享。通过对现公开专利的分析，可以发现到目前为止，包括以上检索到的专利申请在内的已公开智能农机相关技术的技术方向通常是遥控农机，机器之间没有实现高效的互联，导致信息不能充分共享，无法完成农机机群的合理调度，不能实现更高层次的自动化和无人化。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种智能农业机器人云控制系统及方法，该系统及方法能够结合云计算、人工智能、大数据三项技术，有效提高农业机器人的自动化程度和智能性。

本发明是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能农业机器人云控制系统，包括智能终端模块、协议解析模块、智能云端模块以及智能服务模块；其中：

所述智能服务模块，用于向智能云端模块上传作业任务；

所述智能云端模块，用于对输入的作业任务进行决策，并生成调度信息经协议解析模块输出至智能终端模块；同时通过协议解析模块接收智能终端模块反馈的作业数据，并根据作业数据调整作业计划通过协议解析模块输出至智能服务模块；

所述智能终端模块，用于根据调度信息执行作业任务，并将作业数据经协议解析模块上传至智能云端模块。

优选地，所述智能终端模块包括互联通信单元、智能感知单元、边缘计算单元、现场控制单元和智能农机单元；其中：

所述互联通信单元，用于实现智能终端模块、协议解析模块与智能云端模块之间的通信连接；

所述智能感知单元，布置在智能农机单元上，包括农机运行状态传感器和环境信息传感器，用于感知农机运行状态和环境状况；

所述边缘计算单元，用于对传感器数据进行预处理，并将处理后的数据上传至智能云端模块；

所述现场控制单元，根据智能云端模块的调度信息控制智能农机单元执行作业任务。

优选地，所述互联通信单元，对数据进行分类整理，并按设定计划进行发送。

优选地，所述现场控制单元，通过驱动器控制智能农机单元进行具体的动作。

优选地，所述农机运行状态，至少包括：位置、姿态、速度、方向、燃油油量或电量、功率、冷却液温度中的任意一项或任意多项。